AGV小車(chē)管控系統(tǒng)

AGV小車(chē)管控系統(tǒng)是包括系統(tǒng)配置、任務(wù)管理、擁塞控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控等關(guān)鍵模塊，可以對(duì)AGV協(xié)同控制和管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度、任務(wù)呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動(dòng)化設(shè)備接口，是AGVS智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。

通AGV管控系統(tǒng)除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務(wù)管理等基本的導(dǎo)航與自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)下發(fā)功能，還可以進(jìn)行多機(jī)協(xié)同管理和擁塞控制，完成復(fù)雜的調(diào)度任務(wù)，發(fā)揮AGV移動(dòng)導(dǎo)航車(chē)與自動(dòng)化設(shè)備、各種呼叫終端、工位及人員等系統(tǒng)化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

模塊組成

a、地圖管理功能

1、支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發(fā)路徑；

2、磁導(dǎo)航AGV支持RFID地標(biāo)定義，支持多路徑組合配置和下發(fā)；

3、慣性導(dǎo)航AGV支持CAD地圖導(dǎo)入，定義校準(zhǔn)點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)行路徑；

b、動(dòng)態(tài)任務(wù)管理

1、支持自動(dòng)任務(wù)下發(fā)，可以和ERP或生產(chǎn)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，自動(dòng)派發(fā)運(yùn)輸任務(wù)；

2、支持手工指派任務(wù)，特定運(yùn)輸任務(wù)到目的地；

3、支持工位按需呼叫功能，交管軟件動(dòng)態(tài)調(diào)配AGV完成貨物運(yùn)輸?shù)焦の唬?/p>

c、多AGV配置分發(fā)

1、支持多AGV管理，支持軟件參數(shù)集中配置分發(fā)；

2、強(qiáng)大的路徑編輯功能，可多路徑可組合定義為任務(wù)；

3、支持AGV車(chē)控軟件遠(yuǎn)程升級(jí)和故障診斷功能，維護(hù)更簡(jiǎn)單；

d、豐富的接口和擴(kuò)展功能

1、I/O模塊可定義，用戶自定義事件和動(dòng)作；

2、支持和PLC接口，自動(dòng)完成物料卸載對(duì)接；

3、支持無(wú)線呼叫終端，點(diǎn)擊即可呼叫AGV到工位；

4、支持ERP和WMS數(shù)據(jù)交換，自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù)；

5、支持平板電腦控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)模式運(yùn)行；

e、擁塞控制和避讓管理

1、可以自定義避讓區(qū)域，AGV協(xié)同通過(guò)交匯路段；

2、動(dòng)態(tài)擁塞控制算法，多AGV高效有序工作；

3、高效的AGV調(diào)度算法，確保物流運(yùn)輸流程*化；

f、實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)

1、可實(shí)施查看所有AGV的運(yùn)行路線、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度等數(shù)據(jù)；

2、實(shí)時(shí)查看AGV的電量狀態(tài)、所執(zhí)行任務(wù)及任務(wù)完成情況；

3、可統(tǒng)計(jì)匯總某一段時(shí)間內(nèi)的AGV運(yùn)行狀態(tài)，輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表和任務(wù)報(bào)告；

AGV管控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1、支持各種導(dǎo)航方式AGV協(xié)同工作；

2、支持動(dòng)態(tài)呼叫任務(wù)、手工指派任務(wù)、以及自動(dòng)下發(fā)任務(wù)；

3、實(shí)時(shí)顯示AGV運(yùn)行狀態(tài)，并可以異常報(bào)警；

4、軟件在線升級(jí)，AGV的嵌入式系統(tǒng)也可以通過(guò)管控系統(tǒng)在線升級(jí)；

5、可以自動(dòng)以PLC等自動(dòng)化設(shè)備的接口動(dòng)作與事件；

6、可以提供相關(guān)動(dòng)作和任務(wù)供上層軟件調(diào)用和查詢。

AGV管控系統(tǒng)參數(shù)