倍加福編碼器中國廣東總經(jīng)銷
編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
倍加福編碼器特點(diǎn)
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
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旋轉(zhuǎn)編碼器分類
值編碼器
值編碼器分為2類：?jiǎn)稳χ稻幋a器和多圈值編碼器。
值編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。特別是在位置控制中，值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動(dòng)后或者電源故障，不需要參考驅(qū)動(dòng)，可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)。
在過去，串行的傳輸，我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器。
值接口類型
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖，速度是通過單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。為了測(cè)量角度和位置，通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開始計(jì)數(shù)。雙通道輸出編碼器，是具有兩個(gè)具有90度相位差的信號(hào)，這個(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向，并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測(cè)量功能。另外，三通道的增量型編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖輸出。 
兩種火花保護(hù)級(jí)編碼器
倍加福提供兩種不同的火花保護(hù)級(jí)的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質(zhì)安全型。
隔爆型 EEx d
本質(zhì)安全型 EEx i
如果為本質(zhì)安全型，電壓和電流將要保持非常低的標(biāo)準(zhǔn)， 阻止可能點(diǎn)燃的火星的產(chǎn)生，這樣就阻止了爆炸環(huán)境中的點(diǎn)燃因素。下面的設(shè)備是根據(jù)火花防護(hù)類型進(jìn)行設(shè)計(jì)的： 
增量型編碼器
除了隔爆型和本質(zhì)安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉(zhuǎn)編碼器。
值編碼器