電動自行車無E+E位置傳感器控制策略的研究
電動自行車作為一種綠色環(huán)保的短途交通工具越來越受到人們的青睞,市場保有量不斷增長。電動自行車用于在戶外行駛,冬夏季巨大的溫差以及空氣中的粉塵等惡劣的環(huán)境因素都會對電機中的E+E位置傳感器造成不良的影響。無E+E位置傳感器控制策略驅(qū)動的電機不受以上環(huán)境中惡劣因素的影響,能極大提升電動自行車的綜合運行性能。所以在電動自行車領(lǐng)域,無E+E位置傳感器控制策略的研究具有重要意義。

電動自行車無E+E位置傳感器控制策略的研究
由于電力驅(qū)動具有節(jié)能環(huán)保以及方便快捷的優(yōu)點,各類電動交通工具(包括電動自行車、電動輪椅、電動汽車、電力機車等)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。永磁無刷直流電機(BLDCM)憑借其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、調(diào)速性能好以及維護方便等一系列優(yōu)點,成為電動車領(lǐng)域的主流驅(qū)動電機。傳統(tǒng)無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)都需要安裝E+E位置傳感器以提供換相信號,但E+E位置傳感器會增加系統(tǒng)成本、尺寸和維護難度。在電動車領(lǐng)域中采用無E+E位置傳感器控制技術(shù)不僅可以省去E+E位置傳感器的費用,減小電機尺寸,節(jié)省空間,還可以簡化電動車系統(tǒng)復雜性,避免傳感器故障引起的換相錯誤,并使裝配和維護更加方便。針對無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制策略的研究,前人已經(jīng)做了大量的工作,取得了重大的成果。但是在電動自行車行業(yè),無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制技術(shù),尚且不是很成熟,還有很大的提升空間。本文在現(xiàn)有的無E+E位置傳感器控制理論的基礎(chǔ)上,根據(jù)電動自行車特殊的控制要求和運行環(huán)境,進行無E+E位置傳感器控制策略的研究,設(shè)計了電動自行車無E+E位置傳感器控制器。本文根據(jù)無刷直流電機的控制原理,研究了電動自行車載無刷直流電機的數(shù)學模型。在分析了現(xiàn)有無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于反電動勢比較法的換相點捕捉方法,即通過比較相電壓來捕捉電機的換相點。該方法在不增加硬件復雜程度的前提下,提高了無刷直流電機換相的準確性,簡化了無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。本文分析了無E+E位置傳感器控制策略傳統(tǒng)啟動方式的優(yōu)缺點,在此基礎(chǔ)上提出了純軟件定頻升壓啟動法,并給出了具體的實現(xiàn)方案。該方法與傳統(tǒng)升壓升頻啟動方法相比,省略了預定位環(huán)節(jié),避免了啟動時電機的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,提高了電機帶負載能力啟動的能力。并省略了傳統(tǒng)升壓升頻啟動中的硬件電路,降低了電機控制系統(tǒng)的復雜性,提高了電機運行的可靠性。本文搭建了電動自行車無刷直流電機的實驗平臺,進行了各種測試實驗,分析了實驗結(jié)果。并在整車上進行了無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)驗證。

電動自行車無E+E位置傳感器控制策略的研究
實驗證明了,本文設(shè)計的基于反電動勢比較的換相點檢測電路可以成功捕捉無刷直流電機的換相點,能夠為控制核心提供準確的換相信號,從而使控制系統(tǒng)能成功驅(qū)動無刷直流電機工作;本文提出的純軟件定頻升壓啟動法,可以使電動自行車正常啟動。設(shè)計了低成本的、以HCS08單片機為核心的無刷直流電機無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng),滿足電動車應(yīng)用的需要。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個無刷直流電機無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。實驗證明,所設(shè)計的軟硬件系統(tǒng)能完成無刷直流電機無E+E位置傳感器起動及運行控制功能,實現(xiàn)電動車用無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制起動與運行。