霍爾磁電值編碼器工作原理有多種，主要的是兩種：磁場周邊感應(yīng)型、磁場下方（上方）感應(yīng)型
測量角度時，HEIDENHAIN 海德漢編碼器軸轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化，獲得一個模擬量周期曲線，經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線，通過內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實現(xiàn)這一功能，計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點，就是磁鐵產(chǎn)生磁場 地圖 ，多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別 地圖 ，并感應(yīng) 地圖 變化，計算出位置（角度）。
因高速DSP計算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，這種A/D轉(zhuǎn)換、識別、比較、計算、快速輸出才能夠得以實現(xiàn)，這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。
由于永磁體的磁場基本上變化很小，這種 地圖 識別就是 值 的，這種角度測量方式可即時指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達(dá)到16位，并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
其中，與光學(xué)編碼器比較，不怕振動、灰塵、潮濕、可經(jīng)受高低溫沖擊，這些特性在某些應(yīng)用領(lǐng)域，如精度要求不高，但使用條件惡劣的情況下，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于光學(xué)值編碼器，這些正在為越來越多人的認(rèn)識，這其中，磁電值編碼器應(yīng)用的*當(dāng)屬德國STEGMANN的ATM60了。
德國STEGMANN公司（現(xiàn)已經(jīng)與德國SICK合并）是較早將磁電值編碼器推向市場的廠家之一，其代表作就是ATM60多圈值了，推出已近十年，其設(shè)計以抗振動達(dá)到20G（一般光學(xué)碼盤為10G），適用于鋼鐵、冶金、起重機(jī)械、工程機(jī)械及沖壓機(jī)械等振動較嚴(yán)重的場合，以不怕潮濕與灰塵，外殼防護(hù)等級達(dá)到IP67（轉(zhuǎn)軸IP65），適用于港口機(jī)械、水利機(jī)械、環(huán)保機(jī)械等水氣、海風(fēng)環(huán)境惡劣的場合。在國內(nèi)的引進(jìn)設(shè)備，如寧波北侖港的進(jìn)口起重設(shè)備，寶鋼的進(jìn)口設(shè)備中，都有這款編碼器的影子， 而在國內(nèi)的一些出口項目和重點工程項目中，如上海振華港機(jī)的出口項目，上海寶鋼的煉鋼氧槍定位改造項目，四川二灘的閘門高度控制改造項目中，都選用了這一款編碼器，適用效果的確令客戶滿意。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
可喜的是，這樣的磁電值編碼器國內(nèi)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化，而上海精浦機(jī)電不僅僅實現(xiàn)了單圈值磁電編碼器，同時也實現(xiàn)了齒輪組真多圈的磁電（或混合型）值編碼器，性能指標(biāo)*達(dá)到了國外同類產(chǎn)品水平（如ATM60），經(jīng)過幾年的使用下來，已經(jīng)廣泛獲得如軍工、水利、鋼鐵、工程機(jī)械等各方面用戶的好評。
德國HEIDENHAIN海德漢編碼器的常見故障：
1、HEIDENHAIN海德漢編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、HEIDENHAIN海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、HEIDENHAIN海德漢式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、HEIDENHAIN海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN海德漢編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、HEIDENHAIN海德漢光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。