海東青工業(yè)無(wú)人機(jī)“海東青”DN20-G4 型工業(yè)無(wú)人機(jī) 應(yīng)用領(lǐng)域 晝夜空中監(jiān)視、應(yīng)急和指揮等，可用于地質(zhì)勘察、地理測(cè)繪、環(huán)保巡查、電力巡 線、*、應(yīng)急救援、城建巡查、交通巡查、橋梁監(jiān)測(cè)、海島*、森林監(jiān) 測(cè)等。
1、總體性能
“海東青”DN20-G4 型四旋翼無(wú)人機(jī)，其特點(diǎn)是航時(shí)長(zhǎng)，載重大，飛行控制距 離遠(yuǎn)，抗風(fēng)性能強(qiáng)（六級(jí)風(fēng)），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務(wù)設(shè)備 （拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測(cè)距、雷達(dá)掃描、三維測(cè)繪、 航空磁力儀等），支持集成多種傳感器。“海東青”無(wú)人機(jī)預(yù)留功能拓展接口， 可應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況臨時(shí)掛載特種設(shè)備。
2、基本參數(shù)
構(gòu)成組成 全炭纖維機(jī)體（包含機(jī)翼和起落架） 無(wú)人機(jī)伸展軸 距 1357mm 作業(yè)半徑 10km 伸展尺寸 1762mm*1637mm*4 60mm 大平飛速度 90km/h 收縮尺寸 612mm*500mm*230 mm 實(shí)用升限 5000m 大起飛重量 20kg 抗風(fēng)等級(jí) 6 級(jí) 空機(jī)重量 6.7kg 驅(qū)動(dòng)方式 電驅(qū)動(dòng) 大負(fù)載重量 8kg 額定功率 4kw 空載續(xù)航時(shí)間 60min 定位精度 RTK
3、應(yīng)用場(chǎng)景 “海東青”DN20-G4 型無(wú)人機(jī)滿足執(zhí)行晝夜空中監(jiān)視、應(yīng)急和指揮等，可用于 地質(zhì)勘察、地理測(cè)繪、環(huán)保巡查、電力巡線、*、應(yīng)急救援、城建巡查、 交通巡查、橋梁監(jiān)測(cè)、海島*、森林監(jiān)測(cè)等。
4、DN20-G4 型平臺(tái)組成
序號(hào) 設(shè)備名稱 單位 數(shù)量 1 四旋翼飛行平臺(tái) 架 1 2 遙控器 個(gè) 1 3 數(shù)傳 套 1 4 圖傳 套 1 5 電池充電器 套 1 6 動(dòng)力電池 組 2 7 運(yùn)輸包裝箱 套 1 8 工具 套 1 9 備件 套 1
5、地面站（可選）
1 三屏顯示多功能 地面控制站
套 1
2 手持平板地面站 套 1
1) 三屏顯示多功能地面控制站
海東青工業(yè)無(wú)人機(jī)該款無(wú)人機(jī)地面站可實(shí)時(shí)接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)信 號(hào)不良、電池電量不足、操作有誤時(shí)，實(shí)時(shí)光學(xué)、聲音、畫面報(bào)警?；诘貓D或 其他 GIS 數(shù)據(jù)規(guī)劃用于自動(dòng)駕駛的 3D 航線和空中航點(diǎn)任務(wù)，空中航點(diǎn)任務(wù)包 括：環(huán)景拍攝、中心點(diǎn)包圍拍攝和垂直對(duì)地遙感拍攝等常見任務(wù)模式；可讀取機(jī) 載飛行數(shù)據(jù)記錄儀數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)分析?？膳浜线b控器手動(dòng)飛行、指點(diǎn)飛行、航路 規(guī)劃飛行、自動(dòng)起飛、一鍵自動(dòng)返回、自動(dòng)降落。
主要參數(shù) 尺寸：48*41*45cm 重量：11Kg 續(xù)航：5h 主屏：15.6 寸 側(cè)屏：11.6 寸 電池：25.2V-22Ah
設(shè)備特性 人性化界面設(shè)計(jì)、良好的用戶體驗(yàn)感 自主規(guī)劃飛行路徑、3D、平面、衛(wèi)星多種地圖視角工業(yè)級(jí)飛行控制算法、批量航 線動(dòng)作設(shè)置 遇險(xiǎn)自動(dòng)返航/一鍵返航、實(shí)時(shí)飛行航線編輯全自主起飛降落、超視距全自動(dòng)飛
行控制
2）手持平板地面站
自主研發(fā)一款集成工業(yè)級(jí)三防電腦和一體化鏈路遙控系統(tǒng)單兵手持地面站， 具 有遙控飛機(jī)、遙控云臺(tái)、實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)反饋、實(shí)時(shí)遙控狀態(tài)反饋、航線規(guī)劃 等功能，雙系統(tǒng)平 臺(tái)支持市面大部分地面站軟件，工業(yè)級(jí)電腦和*級(jí)傳輸鏈 路不僅能夠保證飛行安全和穩(wěn)定性， 并且操作簡(jiǎn)單、易于攜帶。
主要參數(shù) 通道： 14 通道 遙控距離： 5-15 公里 主機(jī)尺寸： 300mm*160mm*40mm 整機(jī)重量： 1500g 三防特性： IP67 主屏尺寸： 8 寸 續(xù)航時(shí)間： 3 小時(shí) 主屏分辨率： 1280*720
6、地面站指控軟件 1 地面站控制軟件 套 1 2 云臺(tái)控制軟件 套 1 3 遠(yuǎn)程控制軟件 套 1
7、數(shù)字高清圖傳（可選）
1 5-10Km 套 1 2 10-20Km 套 1