優(yōu)勢代理日本北陽激光掃描儀UST-20LX

優(yōu)勢代理日本北陽激光掃描儀UST-20LX

OKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光掃描測距產品擁有10m和20m , 270°測量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時間，IP65防護等級，非接觸式測量?？捎糜诟咚龠\動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測距產品擁有10m, 270°測量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時間，IP65防護等級，非接觸式測量。可用于高速運動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬

視場設計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。

-機器人環(huán)境識別

-建筑物入侵保護（安防）

-自動門/行為方式識別

-自動導航車輛（AGV）障礙檢

激光掃描儀定位與導航系統(tǒng)及方法，包括：六個模擬相機模組、相機固定架、六路圖像采集卡、六個鏡頭、電源、主機、IMU模塊、Arduino板、激光掃描儀，模擬相機模組呈環(huán)形排列構架在相機固定架上，圖像采集卡分別與模擬相機模組電性相連，鏡頭分別固定在模擬相機模組上，電源與模擬相機模組均電性相連，主機上安裝有圖像采集卡驅動，主機連接激光掃描儀，主機連接Arduino板。本發(fā)明不僅能夠獲得較為準確的初始定位信息，而且有效消減IMU模塊與激光掃描儀的累積定位誤差，較大程度上提高了機器人的定位與導航精度。不僅如此，保存的全景圖像包含機器人的位置與姿態(tài)信息，可作為機器人行進過程中精確地圖像記錄數(shù)據(jù)，用于機器人行進過程中問題排查與解決。