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氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本,后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。

氣動(dòng)手指,又稱手指氣缸,是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具,按照其功能特性可分為四大類。  

一、平行夾爪  

平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。  

平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。  

二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)  

其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。  

三、旋轉(zhuǎn)夾爪  

旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。  

氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本,后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一

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