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NVF24-MFT2-E執(zhí)行器

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NVF24-MFT2-E執(zhí)行器

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AXIOMATIC RSD-DR-10V-2A 驅(qū)動器AXIOMATIC RSD-DR-10V-2A

對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式

1、電動機(jī)

電動機(jī)是特種單相或三相交流異步電動機(jī),具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量,因而有較好的伺服特性。在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)(詳見圖3所示)做過熱保護(hù),當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130℃)時該開關(guān)將控制電動機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)電動機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走,調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制電路均有電制動功能。

2、減速器

角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),既有較高的機(jī)械效率,又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

3、力矩行程限制器

它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。

4、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)

內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時,內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān),切斷控制電路使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能,對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動作以后,在排除機(jī)械力矩故障后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。

NVF24-MFT2-E執(zhí)行器

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