WEBER 液壓馬達(dá) 465956   WEBER 液壓馬達(dá) 465956

上海巖錫智能科技有限公司是從事智能科技、工業(yè)科技、計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的以提供工業(yè)技術(shù)解決方案為主的集產(chǎn)品技術(shù)選型、成套組裝、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體的綜合服務(wù)商；

公司著力于工業(yè)科技領(lǐng)域內(nèi)的溫度、壓力、流量、風(fēng)速、力矩等必要工業(yè)參數(shù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與分析，準(zhǔn)確又及時(shí)的設(shè)計(jì)解決方案，以免給生產(chǎn)造成額外的經(jīng)濟(jì)損失；

公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及冶金鋼鐵、汽車(chē)制造、電力電廠、機(jī)床裝備及其輔件、環(huán)保監(jiān)測(cè)、暖通、新能源、人工智能等重點(diǎn)行業(yè)，以提供生產(chǎn)線上的技術(shù)解決方案為主；

公司服務(wù)的產(chǎn)品涵蓋機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、夾具磨具、泵閥、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電工電子元器件、機(jī)床輔件等產(chǎn)品種類(lèi)，可滿足客戶的技術(shù)參數(shù)需求；

公司技術(shù)解決方案由自主研發(fā)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品承諾品牌原廠生產(chǎn)，品質(zhì)保障*產(chǎn)品；

公司經(jīng)銷(xiāo)批發(fā)的傳感器、開(kāi)關(guān)、編碼器、儀器儀表、流量計(jì)/流量開(kāi)關(guān)、過(guò)濾裝置、工業(yè)閥門(mén)、工業(yè)泵、電工電氣元器件、機(jī)床輔件消費(fèi)者市場(chǎng)，品種齊全、價(jià)格合理，在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

上海巖錫智能科技有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營(yíng)特色和薄利多銷(xiāo)的原則，贏得了廣大客戶的信任。

企業(yè)愿景 — *智能工業(yè)科技領(lǐng)域 

企業(yè)宗旨 — 解決客戶問(wèn)題就是財(cái)富

經(jīng)營(yíng)理念 — 規(guī)范化管理、模式簡(jiǎn)單高效、售后優(yōu)質(zhì)完善

服務(wù)理念 — 用真誠(chéng)感動(dòng)客戶

質(zhì)量理念 — 用質(zhì)量贏得未來(lái)

雄克Schunk機(jī)械夾爪/電動(dòng)氣動(dòng)抓手，卡盤(pán)，旋轉(zhuǎn)裝置，線性導(dǎo)軌/氣缸

Zimmer/sommer機(jī)械夾爪/電動(dòng)氣動(dòng)抓手，卡盤(pán)，旋轉(zhuǎn)裝置，線性導(dǎo)軌/氣缸

伍爾特wurth五金工具，鉗子，扳手，套筒，彈簧，絲錐

Bruckner，卡盤(pán)，刀塔，中心定位裝置

Neidlein，卡盤(pán)，刀塔，中心架

費(fèi)希爾Fischer壓力變送器，差壓表，液位傳感器，壓力傳感器

FSG電位器，拉線位移傳感器，角度傳感器

蓋米Gemue蝶閥，隔膜閥，隔膜泵

特瑞堡Trelleborg密封圈，機(jī)械密封，油封，軸封

施耐德Schneider低壓斷路器，壓力傳感器，控制器，限位開(kāi)關(guān)

施邁賽Schmersal安全門(mén)開(kāi)關(guān)/電磁鎖，限位開(kāi)關(guān)，安全鎖

保盟Baumer編碼器，光電開(kāi)關(guān)，視覺(jué)傳感器

帝爾TR編碼器，位移傳感器

EGE流量控制器，電感式/電容式接近開(kāi)關(guān)，光電傳感器，探測(cè)器

穆?tīng)朚urr插頭/電纜，變壓器，電源，繼電器，連接模塊

菲尼克斯phoenix不間斷電源QUINT-PS系列，連接端子

HBM壓力傳感器C9系列，負(fù)荷傳感器，稱(chēng)重傳感器，信號(hào)放大器

西門(mén)子Siemens電源6EP系列，變頻器，接觸器，伺服電機(jī)，數(shù)控驅(qū)動(dòng)器

芬德Finder繼電器及其底座

倍福Beckhoff模塊端子，BK系列， EL系列，EK系列， KL系列

久茂JUMO溫濕度傳感器，溫控器，溫度探頭，電阻溫度計(jì)，熱電偶

施邁茨Schmalz真空吸盤(pán)，密封條

布曼Brinkmann潛水泵，真空泵，離心泵，葉片泵，油泵

派克parker齒輪泵，管接頭，閥門(mén)，油泵

力士樂(lè)Rexroth柱塞泵，減壓閥，電磁閥，液壓閥

斯派克Speck離心泵，真空泵

SMC線性氣缸 CKD線性氣缸

圖爾克Turck電感式接近開(kāi)關(guān)，傳感器，插頭電纜

易福門(mén)IFM接近開(kāi)關(guān)，壓力傳感器，溫度傳感器，流量傳感器

巴魯夫Balluff位移傳感器，帶插頭電纜

纜普Lappcable纜普電纜 

和柔Helukabel和柔電纜

GUTEKUNST 彈簧 D-234G

GUTEKUNST 彈簧 KM-3275

Mayr 離合器 4/675.004.0, 7048818

Afag AG 夾爪 GMQ 20/2 G4.20.0002

evertz 流量控制閥 HZ000025 DN63 PN400

kendrion 電磁鐵 KLMZ22FA001

Mahle 過(guò)濾器用堵塞指示器 976.325.1

Tecnimodern 加熱器 EME0022

DELTA 電源 SM 66-AR-110 with Funktion Power Sink

hydac 濾芯 0280D003BN4HC

hydac 濾芯 0990D005BN4HC

Phoenix Mecano 電動(dòng)執(zhí)行器 E-Zyl.LH998/BG.010,BC20239/89

Hosco 管接頭 SSQD-6-316

SIKO 電動(dòng)執(zhí)行器 AG04B Feldbus-30,6-160W/MB-IP65-KR/14-B-EX-4094-PB-SW

WOMA 流量控制閥 200.1555   Nr.9.879-661.0

CAMLOC 鋼制安裝支架 V50R1-1-1-1AGV

Axel Larsson 球閥 0804025S9  AL17-22 DN25/ AL79,101-S12 A F05+07-N-14D

Jahns 油分配器(分流閥） MTO-2-55-EA7

Almatec 隔膜泵 CXM130FTT

Castel 閥芯 Castel 8395/A3

Helios 加熱器 03060013?G2, IP65

AirCom 減壓閥 RGDJ-08I

INOXIHP 流量控制閥 VALVE LIFTER Q35 / Q45 / Q5

INOXIHP 附件 GASKET KIT VALVE 2 VDS 10 L

INOXIHP 附件 GASKET KIT HYDRAULIC HEAD Q35

Mahle 濾芯 Pi 8505 DRG 100  77681067

AKO 管夾閥 VMC50.03X.50F.50

wampfler 安裝支架 78645;WZ5-6631/C/24*S

wampfler 安裝支架 78641;WZ5-6631/C/17*S

Bucher 換向閥 301RC077478ET

Vahle  0910080/00 VPC -FILTER-6A, 115/230V

parker 電磁閥 P2M1S4ES2C

Walther 快速插拔式單向閥 SP-009-0-WR521-11-1

Walther 快速插拔式單向閥 SP-009-2-WR521-11-1-Z02

Ortlinghaus 制動(dòng)盤(pán) 3025-740-23-000000

AVS 流量控制閥 EGV-151-Y58-5/4BO-00 Romer/176949

AVS 流量控制閥 EGV-111-A78-3/4BN-00 Romer/123098

Fibro 彈簧 241.15.25.044

Sommer 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) KG40

GRIP GmbH 工件夾具 G-MGW50-2O-S

GRIP GmbH 工件夾具 G-MGW50-2U-S

AIRTEC 電磁閥 KN05310HN24V

GARANT 工件夾具 360465 125

GSR 流量控制閥 G072.000206.090.009.090

Isoloc 機(jī)床零件（支撐腳） STZE NTS100/30-NR.51003-2-ISOLOC

Isoloc 支撐腳 STZE NTS 80/10-NR.50801 UND 70512

Isoloc 支撐腳附件 STZE M24X1,5X100-NR.72150-ISOLOC

Mondeo 止回閥 9S04012V   INOX F-F 1/2

ABB 紅外線光度計(jì) 030, F-No. 3.267453.5

Zentro Elektrik GmbH 電源 Typ 8899-2BE Artikel Nr.: 98228899-102

Zentro Elektrik GmbH 電源 Typ 8899-2BE;Nr.: 98228899-102

Dittmer 電阻溫度計(jì) eng68511215

SENSOREX 角度傳感器 690 041 415  D

DOLD 接口模塊 HL3096.18/901 DC60V

stotz 氣電轉(zhuǎn)換器 P65A-1002-X/7292/V24

Mecair 自動(dòng)控制器 DPD-A

JUMO 溫度傳感器 00549572

JUMO 溫度傳感器 00585330

DOLD 繼電器 OA5603.58/2273L1/61 DC24V

comat 繼電器 C91DL/DC24V AU

comat 繼電器 KD215/DC12-24V

WEBER 接近開(kāi)關(guān) 133529

WEBER 感應(yīng)傳感器 429628

WEBER 接近開(kāi)關(guān) 116237

WEBER 電纜 131940

WEBER 電纜 132401

WEBER 液壓馬達(dá) 465956

WEBER 電纜 455118

WEBER 電纜 114191

WEBER 自動(dòng)控制器 133873

WEBER 電纜 455114

WEBER 電纜 125623

Thermo Ramsey 自動(dòng)控制器 136035  Ramsey model Micro-Tech 9101F (p/n 136035)

anybus 接口模塊 AB7000-C-5PACK

Phoenix 插頭 2306566 SUBCON-PLUS-CAN/AX

Phoenix 電纜 1403499 VS-MSD-IP20-93E/3,0

Phoenix 接口模塊 2868606 STEP-DIODE/5-24DC/2X5/1X10

Phoenix 天線 2885919 RAD-ISM-2400-ANT-OMNI-6-0

Phoenix 插頭 1404643 SACC-M12MST-3PECON-PG11-M

Phoenix 插頭 1404644 SACC-M12FST-3PECON-PG11-M

Phoenix 插頭 1507777 SACC-M12FSB-5CON-PG9 SH AU

Phoenix 插頭 1507764 SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU

Phoenix 電纜 1533576 SAC-4P- 2,0-PUR/M12FS

Phoenix 插頭 1683455 SAC-3P-M12Y/2XM12FS PE

Phoenix 電源 2868664 STEP-PS/ 1AC/24DC/4.2

Phoenix 電源 2868651 STEP-PS/ 1AC/24DC/2.5

Phoenix 插頭 1683471 SAC-3P-M12Y/2XM 8FS

Phoenix 接口模塊 2701498 AXL E PB DI16 M12 6P

Phoenix 插頭 1405617 VS-08-BU/BU-RJ45-F

Phoenix 電源 2320173 QUINT-ORING/24DC/2X10/1X20

Phoenix 電纜 1668959 SAC-3P-M12Y/2X0,3-PUR/M12FS B

Phoenix 塑料旋鈕 1680539 PROT-M12

Micro-Epsilon 位移傳感器 WDS-500-P60-SR-U

J. Schneider 電源 3800.547.670 C-USV-TEC2040-10 USV System fuer VPB40   NCPA0606G01012

Thalheim 速度計(jì) TD 3 A4 KA KM  Nr.98003235

Ahlborn 溫度傳感器 FPA40ST0050S01KL0050

SIKO 感應(yīng)傳感器 MSK320-0094

PEAK-System Technik GmbH 接口模塊 IPEH-002038

Baumer 編碼器 BHF16 .25W1024-E2-A,10153080

HARTING 插頭 09120063141

HARTING 壓線鉗 09990000110

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液體是傳遞力和運(yùn)動(dòng)的介質(zhì)。

液壓馬達(dá)，亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

用途

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液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

特點(diǎn)

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從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

結(jié)構(gòu)形式

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葉片式

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫(huà)所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達(dá)

柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。

軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)，斜盤(pán)對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤(pán)傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

齒輪馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱(chēng)性、有單獨(dú)外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過(guò)高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

高速馬達(dá)

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。

低速馬達(dá)

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬(wàn)Nm，因此又稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。

案例

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葉片馬達(dá)

葉片馬達(dá)與其他類(lèi)型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。

擺線馬達(dá)

19世紀(jì)50年代末期，初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一

個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定聯(lián)接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

主要參數(shù)

編輯

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱(chēng)為馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱(chēng)理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。

3．容積效率和轉(zhuǎn)速

容積效率ηMv：實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值。

4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為T(mén)ω。馬達(dá)總效率ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值.液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類(lèi)液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián)，用一個(gè)換向閥控制其開(kāi)停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過(guò)的流量基本相等，在其排量相同時(shí)，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場(chǎng)合。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場(chǎng)合。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過(guò)用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過(guò)的流量。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥3在左位時(shí)，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí)，將閥3置于右位，此時(shí)雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時(shí)，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時(shí)，馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過(guò)相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高，而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。