多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的測(cè)量范圍，這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器就稱(chēng)為多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
 編碼器信號(hào)輸出接口介紹 增量信號(hào) TTL（差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)） TTL（差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)） 輸出 TTL 方波信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)含整形電路， 它將正弦檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩路相位差 90?的方波 信號(hào) Ua1、Ua2 和一路由增量信號(hào)觸發(fā)的參考脈 沖信號(hào) Ua0。故障信號(hào) 指示錯(cuò)誤情況，如電 源線中斷或光源失效等。 內(nèi)部電路同時(shí)提供所有 方波脈沖的反相信號(hào)。方波脈沖 Ua1 和 Ua2 的 組合信號(hào)被細(xì)分 1、2 或 4 份后的相鄰邊沿的間 距就是一個(gè)測(cè)量步距。 為了確?？煽抗ぷ?， 后續(xù)電子設(shè)備必須檢測(cè)方波 脈沖的每一個(gè)邊沿。 為了避免后續(xù)電子設(shè)備的計(jì) 數(shù)錯(cuò)誤，各邊沿間距 a 均不能超過(guò)大掃描頻率 所允許的值。 傳感器線使得后續(xù)電子設(shè)備能夠檢測(cè)到編碼器 上的電源電壓值，需要時(shí)，可用線路電壓降補(bǔ)償 器進(jìn)行校正。 切換時(shí)間 (10%至 90%) 聯(lián)接電纜 電纜長(zhǎng)度 信號(hào)傳輸時(shí)間 輸出信號(hào) 增量信號(hào) 邊沿間距 參考標(biāo)記 脈沖寬度 信號(hào)傳輸時(shí)間 故障檢測(cè)信號(hào) 信號(hào)電平 方波信號(hào) 2 路 TTL 方波信號(hào) Ua1、Ua2 及它們的反相信號(hào) a > 0.45 ?s , 掃描頻率 300 kHz 時(shí) a > 0.80 ?s , 掃描頻率 160 kHz 時(shí) a > 1.30 ?s , 掃描頻率 100 kHz 時(shí) 1 路方波信號(hào) Uao 及它的反相信號(hào) 90?電子角度(其余寬度可按需定制) |td| < 50 ns 、 允許負(fù)載 。