德國費斯托FESTO氣缸

以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

直供FESTO平衡氣抓HGPM-08-EO-G9 197561空載狀態(tài)下且不帶外部手指時，相對于中心軸小型平行氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10-4]。

  如果超過許用的動態(tài)能量，氣爪的不同部件就會損壞，尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時。因此，很明顯應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。

  氣缸與氣爪在氣動元件領(lǐng)域內(nèi)，都稱呼為：執(zhí)行元件。

  氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。

  氣缸與氣爪的相同點一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源，都是使用電磁閥來完成換向。

  氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動在應(yīng)用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。

  現(xiàn)時代的自動化工廠氣爪機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)，重要是用來高效替換人工，可靠性和行使率是機(jī)床和設(shè)備緊張的特性參數(shù)。就這些參數(shù)而言，氣爪機(jī)器人*可以令人佩服。工業(yè)機(jī)器人的爪手裝置可根據(jù)機(jī)器人的操作與作業(yè)要求選用，那么氣爪的材料特性是什么?目前現(xiàn)有的爪手裝置大多數(shù)是吸附式和夾持式，吸附式是利用氣體吸盤和電磁鐵結(jié)構(gòu)，采用無塵室級潤滑油，并且配備保護(hù)殼，可以防止顆粒物掉落在移動零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成，可耐受去離子水。

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HGPM-08-EO-G6  HGPM-08-EZ-G6  HGPM-12-EO-G6  HGPM-12-EZ-G6  HGPM-08-EZ-G8
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