姚工

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SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用獨(dú)立的功率單元和控制單元，可有效進(jìn)行配置，滿足各種不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的需要。

用戶可根據(jù)要控制的驅(qū)動(dòng)數(shù)量和所需的性能等級(jí)來(lái)選擇控制單元，而功率單元的選擇則必須滿足系統(tǒng)的能量要求?？刂茊卧凸β蕟卧g的連接非常簡(jiǎn)單方便，采用數(shù)字量系統(tǒng)接口 DRIVE-CLiQ。

控制單元

CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制單元
CU310-2 控制單元主要用于控制單驅(qū)動(dòng)。它們標(biāo)配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 編 碼器檢測(cè)電路。

CU320-2 控制單元
CU320-2 控制單元主要用于控制多驅(qū)動(dòng)。CU320-2 控制單元可控制多達(dá)
• 12 個(gè)驅(qū)動(dòng) （V/f 控制模式）
• 6 個(gè)驅(qū)動(dòng) （伺服或矢量控制模式）。
CU320-2 控制單元可用于控制一組單驅(qū)動(dòng)來(lái)執(zhí)行基本的驅(qū)動(dòng)工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪盤(pán)或復(fù)雜工藝功能等。SIMOTION D 控制單元提供了多種不同性能的型號(hào)：
• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 軸
• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 軸
• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 軸
• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 軸
• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 軸

STARTER 調(diào)試工具用于通過(guò)控制單元調(diào)試和診斷不同類型的SINAMICS 驅(qū)動(dòng)裝置。SIMOTION D 控制單元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系統(tǒng)。

功率模塊

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的獨(dú)立版本由一個(gè) CU310-2 控制單元和一個(gè)功率模塊組成。在這個(gè)功率模塊中集成了一個(gè)電源整流器、電壓源直流母線和為電機(jī)供電的逆變器。

功率模塊用于無(wú)法再生電能的單軸驅(qū)動(dòng)。它可將制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電能可通過(guò)制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱量。
功率模塊也可以和 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 擴(kuò)展控制器組合使用，例如將單軸驅(qū)動(dòng)添加到多軸驅(qū)動(dòng)組的配置中。此時(shí)，模塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該適配器通過(guò) DRIVE-CLiQ 與 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器相連。裝置型功率模塊則直接通過(guò) DRIVE-CLiQ 電纜連接到多軸控制單元。

電機(jī)模塊

在電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流母線和為電機(jī)供電的逆變器。
電機(jī)模塊用于多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器進(jìn)行控制。電機(jī)模塊通過(guò)公共直流母線互連。由于電機(jī)模塊共用一個(gè)直流母線，所以兩個(gè)模塊間可以交換能量。也就是說(shuō)，如果一個(gè)電機(jī)模塊正在產(chǎn)生電能 （發(fā)電機(jī)模式），另一個(gè)電機(jī)模塊可以使用該電能（電動(dòng)模式）。電壓源直流母線由電源模塊提供進(jìn)線電壓。西門(mén)子6SL3053-0AA00-3AA1模塊 VSM10

電源模塊

電源模塊將進(jìn)線電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，通過(guò)電壓源直流母線向電機(jī)模塊供電。

基本電源模塊
基本電源模塊僅用于供電，無(wú)法將再生電能回饋到電網(wǎng)中。如果產(chǎn)生了再生電能（如驅(qū)動(dòng)制動(dòng)時(shí)），必須通過(guò)制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻將其轉(zhuǎn)化為熱量。如果基本電源模塊用作電源，必須安裝配套的進(jìn)線電抗器。也可以選擇安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器，將干擾信號(hào)限制到 C2 類極限值內(nèi) (EN 61800-3)。
回饋電源模塊
回饋電源模塊可以提供電能并將再生電能反饋到電網(wǎng)中。僅當(dāng)需要在電網(wǎng)掉電后 （即電能無(wú)法反饋到電網(wǎng)時(shí)）控制驅(qū)動(dòng)減速停止時(shí)，才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻。如果回饋電源模塊用作電源，必須安裝配套的進(jìn)線電抗器。也可以選擇安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器，將干擾信號(hào)限制到 C2 類極限值內(nèi) (EN 61800-3)。西門(mén)子6SL3053-0AA00-3AA1模塊 VSM10

功率模塊、電機(jī)模塊和電源模塊提供有書(shū)本型、緊湊書(shū)本型、模塊型和裝置型：
• 模塊型和裝置型功率模塊。
• 書(shū)本型、緊湊書(shū)本型和裝置型電機(jī)模塊和電源模塊