碼垛機(jī)器人保溫板碼垛全自動(dòng)機(jī)械手

全自動(dòng)碼垛機(jī)長期穩(wěn)定工作,其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動(dòng),磨損 ,銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象,各連接件配合性質(zhì),零件間相互位置關(guān)系和機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響,致使其動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性,可靠性等性能指標(biāo)下降,甚至引起機(jī)器事故。因而,須重視全自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)保養(yǎng)。

一般全自動(dòng)碼垛機(jī)是分為高床棧板自動(dòng)全自動(dòng)碼垛機(jī)和低床式棧板全自動(dòng)碼垛機(jī)兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，全自動(dòng)碼垛機(jī)的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實(shí)際大小而設(shè)計(jì)的。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。

全自動(dòng)碼垛機(jī)特點(diǎn)；

1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；

2、全自動(dòng)碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效！

5）可根據(jù)托盤尺寸大小定制。

碼垛機(jī)器人保溫板碼垛全自動(dòng)機(jī)械手

以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在全自動(dòng)碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。