庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱 廣州友儀機電設(shè)備有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號
- 產(chǎn)地 聯(lián)系:13922775676
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2021/1/12 17:11:34
- 訪問次數(shù) 423
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電氣 |
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庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試
庫卡減速機的更換步驟分為兩大步:
一:拆解
1、進行簡易零點標定參照點的設(shè)定。(出貨時全部軸都設(shè)定為0度。)
2、把百分表裝在J1軸上,做好進行單軸零點標定的準備。
3、將機器人移動到J3=-30º以下的姿勢,切斷控制裝置的電源。
4、拆除在機器人正面一邊的螺栓(M16×60(2個))。
5、再接通控制裝置的電源,將機器人移動到能安全起吊的姿勢。
6、切斷控制裝置的電源。
7、拆除J1軸電機。
8、從安裝在J1軸電機的孔,排出J1軸減速機的潤滑脂。
9、拆除通過一軸的本體電纜線。
10、拆除J2機座安裝螺栓(M16×60(9個)),吊機器人本體,從J1單元拆除機器人的本體。庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試
11、拆除中心齒輪。
12、拆除J1軸減速機安裝螺栓(M20×150(9個)),從J1機座上拆除J1軸減速機。
KUKA庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64 ECMAS3D7774BE531 00-198-269供應(yīng)
KUKA C4電源模塊:
KUKA庫卡*驅(qū)動器KSP600-3x64 KSP600-3x40 KPP600-20-3x20
KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP600-3x20 ECMAS3D2224BE531 00-198-266
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器KSP600-3x40 ECMAS3D4444BE531 00-198-268
KUKA庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64 ECMAS3D7774BE531 00-198-269
KRC4電源模塊
KPP600-20-3x20 00-245-213
KPP600-20-1x64 00-198-265
KPP600-20-1x40 00-198-260
KSD1-08 C2機器人驅(qū)動模塊 *
KSD1-16伺服驅(qū)動器 批發(fā)
KSD1-32庫卡驅(qū)動器 現(xiàn)貨
KSD1-48 KUKA驅(qū)動模塊 *
KSD1-64 KUKA庫卡驅(qū)動器*
訂貨號:00-160-150 型號KPP 600-20
訂貨號:00-198-259 型號KPP 600-20 UL
訂貨號:00-160-151 型號KPP 600-20 1X40
訂貨號:00-198-260 型號KPP 600-20 1X40 UL
訂貨號:00-160-152 型號KPP 600-20 2X40 ECMBP2D3444BE531
訂貨號:00-198-263 型號KPP 600-20 2X40 UL
訂貨號:00-160-153 型號KPP 600-20 1X64
訂貨號:00-198-265 型號KPP 600-20 1X64 UL
訂貨號:00-245-213 型號KPP 600-20 3X20 UL
KRC4驅(qū)動模塊:
訂貨號:00-192-552 型號KSP600 3X20
訂貨號:00-198-266 型號KSP600 3X20 UL
訂貨號:00-160-154 型號KSP600 3X40
訂貨號:00-198-268 型號KSP600 3X40 UL
訂貨號:00-160-155 型號KSP600 3X64
訂貨號:00-198-269 型號KSP600 3X64 UL