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庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試

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廣州友儀機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人維修保養(yǎng)、自動化設(shè)備維護與電氣系統(tǒng)維修改造的高科技公司,經(jīng)過十多年的發(fā)展,公司已發(fā)展成為一個擁有*的技術(shù)和完善的服務(wù)的成熟團隊。

本公司服務(wù)包括世界各工控產(chǎn)品的代理銷售、產(chǎn)品選型、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)改造及技術(shù)培訓(xùn),在自動控制領(lǐng)域享有較高的度與良好的信譽,是以工業(yè)自動化控制為主營的機電工程公司。公司主要從事工控產(chǎn)品的維修以及工業(yè)機器人維修保養(yǎng),專業(yè)維修任何品牌的變頻器、直流調(diào)速器、PLC、觸摸屏、交直流伺服控制器、UPS等各種工業(yè)儀器??蓹z測任何控制線路故障,真正做到IC級電路的維修。

本公司尤其擅長發(fā)那科機器人維修,庫卡機器人維修,安川機器人維修ABB機器人維修,工業(yè)機器人配件批發(fā)銷售及維修。

發(fā)那科機器人維修,安川機器人維修,庫卡機器人維修

應(yīng)用領(lǐng)域 電氣

庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試

庫卡減速機的更換步驟分為兩大步:

一:拆解

1、進行簡易零點標定參照點的設(shè)定。(出貨時全部軸都設(shè)定為0度。)

2、把百分表裝在J1軸上,做好進行單軸零點標定的準備。

3、將機器人移動到J3-30º以下的姿勢,切斷控制裝置的電源。

4拆除在機器人正面一邊的螺栓(M16×60(2))。

5、再接通控制裝置的電源,將機器人移動到能安全起吊的姿勢。

6、切斷控制裝置的電源。

7、拆除J1軸電機。

8、從安裝在J1軸電機的孔,排出J1軸減速機的潤滑脂。

9拆除通過一軸的本體電纜線。

10、拆除J2機座安裝螺栓(M16×60(9)),吊機器人本體,J1單元拆除機器人的本體。庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試

11拆除中心齒輪。

12拆除J1軸減速機安裝螺栓(M20×150(9)),從J1機座上拆除J1軸減速機。

KUKA庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64 ECMAS3D7774BE531 00-198-269供應(yīng)
KUKA C4電源模塊:
KUKA庫卡*驅(qū)動器KSP600-3x64 KSP600-3x40 KPP600-20-3x20 
KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP600-3x20 ECMAS3D2224BE531 00-198-266
KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動器KSP600-3x40 ECMAS3D4444BE531 00-198-268
KUKA庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64 ECMAS3D7774BE531 00-198-269
KRC4電源模塊 
KPP600-20-3x20 00-245-213
KPP600-20-1x64 00-198-265
KPP600-20-1x40 00-198-260 
KSD1-08 C2機器人驅(qū)動模塊 *
KSD1-16伺服驅(qū)動器 批發(fā)
KSD1-32庫卡驅(qū)動器 現(xiàn)貨
KSD1-48 KUKA驅(qū)動模塊 *
KSD1-64 KUKA庫卡驅(qū)動器*
訂貨號:00-160-150 型號KPP 600-20
訂貨號:00-198-259 型號KPP 600-20 UL
訂貨號:00-160-151 型號KPP 600-20 1X40
訂貨號:00-198-260 型號KPP 600-20 1X40 UL
訂貨號:00-160-152 型號KPP 600-20 2X40 ECMBP2D3444BE531
訂貨號:00-198-263 型號KPP 600-20 2X40 UL
訂貨號:00-160-153 型號KPP 600-20 1X64
訂貨號:00-198-265 型號KPP 600-20 1X64 UL
訂貨號:00-245-213 型號KPP 600-20 3X20 UL
KRC4驅(qū)動模塊:
訂貨號:00-192-552 型號KSP600 3X20
訂貨號:00-198-266 型號KSP600 3X20 UL
訂貨號:00-160-154 型號KSP600 3X40
訂貨號:00-198-268 型號KSP600 3X40 UL
訂貨號:00-160-155 型號KSP600 3X64
訂貨號:00-198-269 型號KSP600 3X64 UL
 

 

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