西門(mén)子6SN1118-0DJ21-0AA2

序列發(fā)生器診斷顯示

WinCC flexible/ProAgent 和 WinCC/ProAgent¹⁾ 同時(shí)具有圖像監(jiān)控和序列發(fā)生器診斷的功能。這樣用戶就可在 HMI 設(shè)備上同時(shí)監(jiān)控激活/故障步驟以及故障原因，如故障轉(zhuǎn)換條件

設(shè)備概述

設(shè)備概述以表格的形式顯示了所有的技術(shù)設(shè)備和各自的子設(shè)備（系統(tǒng)/機(jī)器部件）。在此顯示中，用戶能夠識(shí)別相應(yīng)設(shè)備正處于哪個(gè)操作模式或狀態(tài)等。如果需要，用戶可以更改操作模式。

故障單元由屬性標(biāo)記。

診斷細(xì)節(jié)顯示

診斷詳細(xì)視圖顯示了所發(fā)生的過(guò)程故障的故障操作數(shù)和發(fā)生時(shí)間。當(dāng)時(shí)的狀態(tài)信息也可作為一種選擇予以顯示診斷結(jié)果或是以梯形圖(LAD)語(yǔ)句表(STL)顯示，或用符號(hào)表顯示并為每種顯示格式輸出來(lái)自 S7 符號(hào)表的帶符號(hào)和注釋的操作數(shù)只顯示那些操作數(shù)，并加強(qiáng)亮度來(lái)標(biāo)記發(fā)生錯(cuò)誤的故障屬性還可以切換到一個(gè)可掃描PLC中所有操作數(shù)的當(dāng)前狀態(tài)的視圖。

運(yùn)動(dòng)顯示

運(yùn)動(dòng)視圖用于對(duì)調(diào)試提供支持每條運(yùn)動(dòng)線包含一條注釋行,它描述運(yùn)動(dòng)（例如X軸),實(shí)施運(yùn)動(dòng)的二個(gè)作用，控制運(yùn)動(dòng)用的回檢信號(hào)以及限制到達(dá)的信息（多為16條信息）。

運(yùn)動(dòng)可在使用SIMATIC面板和多功能面板的情況下通過(guò)側(cè)面的軟鍵進(jìn)行控制時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)PLC輸入直接激活（如果得到目標(biāo)硬件支持）24V直接控制鍵，通過(guò)PROFIBUS的DP直接控制鍵）

PLC發(fā)出zui大脈沖頻率，如何通過(guò)設(shè)置V90的電子齒輪比才能讓電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行？
答：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm=50r/s，50r/s時(shí)的脈沖頻率：50×524288=26214400，
因此電子齒輪比=26214400/（200×1000）=524288/4000（設(shè)置P29011=4000）。 附：

編碼器可使用增量式編碼器罪孽/導(dǎo)向1在線交流和EnDat值編碼

器以及直接測(cè)量系統(tǒng)。
•電機(jī)編碼器測(cè)量系統(tǒng)與直接測(cè)量系統(tǒng)之間的動(dòng)態(tài)測(cè)量回路切換
•同步進(jìn)給軸（龍門(mén)）
•固定端停，用于主軸和進(jìn)給軸
•可變?cè)隽渴郊訖?quán)，8擋速度
•采用一個(gè)編碼器的葷進(jìn)給軸
•轉(zhuǎn)矩預(yù)控制
•重量平衡
•在線測(cè)量
•通過(guò)臨立會(huì)的的主軸擺動(dòng)
•異步電機(jī)的無(wú)編碼器運(yùn)行
•4個(gè)同步和異步電機(jī)的可選數(shù)據(jù)組
•制動(dòng)管理，取決于控制器使能和脈沖禁用
•主動(dòng)反饋感應(yīng)，編碼器信號(hào)似然性檢查
•編碼器故障時(shí)電控停車(chē)
•提前位置控制（apc的的），高動(dòng)態(tài)定位
•帶驅(qū)動(dòng)總線的內(nèi)部脈沖抑制的安全集成
•1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6電機(jī)在一個(gè)雙軸控
制單元上混合運(yùn)行
可用功能取決于SINUMERIK 810D powerline/840D電力線中
的驅(qū)動(dòng)軟件版本。
高標(biāo)準(zhǔn)/高性能型控制系統(tǒng)的運(yùn)行需要數(shù)控軟件06.04 09或以上
版本，以及人機(jī)界面軟件06.02及以上版本。
該軟件支持：
•在同一驅(qū)動(dòng)組與以前的模塊混合運(yùn)行。
•使用人機(jī)界面或調(diào)試工具SinuCom數(shù)控進(jìn)行模塊調(diào)試

西門(mén)子變頻器常見(jiàn)故障的排查與解決
　　當(dāng)西門(mén)子變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，首先查看西門(mén)子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報(bào)警信息，針對(duì)報(bào)警信息查看西門(mén)子變頻器的報(bào)警說(shuō)明以此來(lái)對(duì)西門(mén)子變頻器的故障進(jìn)行定位。如直接對(duì)一臺(tái)故障的西門(mén)子變頻器進(jìn)行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬(wàn)用表來(lái)對(duì)西門(mén)子變頻器進(jìn)行測(cè)量。使用萬(wàn)用表對(duì)西門(mén)子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門(mén)子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬(wàn)用表對(duì)功率部件進(jìn)行檢查時(shí)，將萬(wàn)用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門(mén)子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬(wàn)用表的紅表筆分別連接西門(mén)子變頻器的三項(xiàng)輸入、輸出端來(lái)測(cè)量電阻，測(cè)量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測(cè)的電阻測(cè)量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測(cè)繼續(xù)進(jìn)行三相測(cè)量，測(cè)量方法與上述一致，如測(cè)量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門(mén)子變頻器能夠上電測(cè)量，如若不然則意味著西門(mén)子變頻器功率部件損壞需要對(duì)測(cè)量存在問(wèn)題的部件進(jìn)行更換，尤其是西門(mén)子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門(mén)子變頻器直接上電。

　　西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無(wú)組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。
　　MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。

西門(mén)子6SN1118-0DJ21-0AA2伺服驅(qū)動(dòng)器 　西門(mén)子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見(jiàn)故障
 1、電動(dòng)機(jī)起不來(lái)
  電動(dòng)機(jī)起不來(lái)的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時(shí)一相電路通過(guò)的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過(guò)的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用，不僅電機(jī)起不來(lái)，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來(lái)，這是常見(jiàn)故障。前者在使用過(guò)程當(dāng)中會(huì)發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少?gòu)S家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或，此類(lèi)故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問(wèn)題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
  相對(duì)于軟啟動(dòng)器來(lái)講，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類(lèi)故障造成的返修率已超過(guò)30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類(lèi)問(wèn)題不多見(jiàn)。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　（4）在西門(mén)子變頻器上電運(yùn)行后，不論是空載運(yùn)行還是帶負(fù)載運(yùn)行都會(huì)在西門(mén)子變頻器上顯示過(guò)流報(bào)警，當(dāng)此類(lèi)故障發(fā)生時(shí)一般意味著西門(mén)子變頻器中的IGBT功率部件損壞，應(yīng)當(dāng)對(duì)西門(mén)子變頻器中的功率部件及驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)量，檢測(cè)存在問(wèn)題的功率及驅(qū)動(dòng)部件，更換新的部件后再詳細(xì)的測(cè)量后才能再次上電，如驅(qū)動(dòng)部分存在問(wèn)題將會(huì)導(dǎo)致西門(mén)子變頻器中新更換的IGBT在上電后再次燒毀。造成此類(lèi)故障的原因主要是由于西門(mén)子變頻器在使用的過(guò)程中出現(xiàn)多次過(guò)載或是西門(mén)子變頻器長(zhǎng)時(shí)間處于電壓波動(dòng)較大的情況，從而導(dǎo)致西門(mén)子變頻器中的器件燒毀，針對(duì)這一情況需要對(duì)西門(mén)子變頻器的外側(cè)電路進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)電機(jī)是否正常，并在西門(mén)子變頻器的進(jìn)線端加裝電壓保護(hù)裝置，以避免西門(mén)子變頻器燒毀。


　　西門(mén)子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門(mén)子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。

　　在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入，接線方法見(jiàn)a：分別為A+和M、B+和M，此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào)。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在I和M端子之間；電壓輸出如圖c，將負(fù)載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例，分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線方式，如圖所示。注意：此接線圖是一個(gè)示意圖，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓，B通道必須懸空，C和D通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a，以此類(lèi)推。

方式a. 電壓輸入方式：信號(hào)正接A+；信號(hào)負(fù)接A-；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號(hào)正接C+，同時(shí)C+與RC短接；信號(hào)負(fù)接C-，同時(shí)C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號(hào)線接D+，同時(shí)D+與RD短接；電源M端接D-，同時(shí)和模塊的M端短接。

注：具體請(qǐng)參見(jiàn)：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

（3）電流型信號(hào)輸入接線方式

電流型信號(hào)的接線方式，分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來(lái)區(qū)別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線，或該變送器的信號(hào)線輸出。

a. 四線制-電流型信號(hào)的接法：

四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號(hào)的接法：

三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，只有一根信號(hào)線輸出，該信號(hào)線與電源線共用公共端，通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示：

注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源，那么，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如，M和C-短接）。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號(hào)的接法：

二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線，設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供，即其中一根線接電源，另一根線是信號(hào)輸出。接線如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號(hào)0~20mA？

1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)專(zhuān)家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類(lèi)型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

2、優(yōu)化過(guò)程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過(guò)STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356