NACHI那智機器人驅(qū)動裝置ROX2220、R0X1110TPA銷售，可維修

維修伺服驅(qū)動器ROX2220、R0X1110TPA和電機不匹配；

維修伺服驅(qū)動器ROX2220、R0X1110TPA內(nèi)部電路故障；

維修ROX2220、R0X1110TPA伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題；

ROX2220、R0X1110TPA驅(qū)動器與電機不匹配；

ROX2220、R0X1110TPA驅(qū)動器和電機再生故障；

NACHI那智機器人驅(qū)動裝置ROX2220

機器人日常保養(yǎng)：

1、檢查電控箱通風是否良好

2、檢查機器人電纜線、教導盒、操作面板及周邊設備是否有損傷現(xiàn)象

3、平時運行中注意機器人有無異音和其他不正常現(xiàn)象

4、保持機器人和電控箱周圍清潔

5、正確開機關機

6、本體和電控箱內(nèi)鋰電池維護：本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于2.8V就必須更換，更換電池時必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進行

7、本體加油注意事項：加油孔和出油孔不能混淆，油品要分清楚，千萬不能加錯油，加油后運轉(zhuǎn)半小時，使其充分充分潤滑后再密封

電控箱的保養(yǎng)：

1、散熱以及通風是否良好，風扇是否正常運轉(zhuǎn)

2、粉塵的清潔

3、內(nèi)部的電源接頭以及主電源的電壓，以及護地線是否牢固

4、切記勿在機器人的地方做手工焊接的搭線，此舉可能會把機器人馬達編碼器燒毀或引發(fā)其他故障

5、請把不要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線

維修ROX2220、R0X1110TPA超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率；

維修ROX2220、R0X1110TPA負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短；

維修ROX2220、R0X1110TPA再生電阻斷線；

維修ROX2220、R0X1110TPA外置再生電阻阻抗值太大；