化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>行業(yè)專用儀器及設(shè)備>機(jī)床行業(yè)專用設(shè)備>其它機(jī)床設(shè)備>L21730A NACHI那智機(jī)器人主機(jī)維修
| 那智 | L21730A | 機(jī)器人 | 二手機(jī)器人 |
|---|---|---|---|
| 主機(jī) | 主機(jī)維修 | 維修 | 那智機(jī)器人 |
| 二手 | 那智機(jī)器人L21730A主機(jī) |
NACHI那智機(jī)器人主機(jī)維修L21730A，有二手主機(jī)銷售，銷售二手那智NACHI 機(jī)器人，銷售那智機(jī)器人減速機(jī)、電機(jī)、控制柜單元，驅(qū)動(dòng)單元、本體、示教器、主機(jī)、CPU主板、次序板、I/O基板、總成基板、伺服放大器、伺服電機(jī)等
那智NACHI機(jī)器人控制裝置的檢修、保養(yǎng)，機(jī)器人本體的檢修、保養(yǎng)，故障檢修，銷售更換CPU基板、銷售更換馬達(dá)編碼器/伺服電機(jī)、銷售更換示教器、更換電池、銷售更換驅(qū)動(dòng)單元、銷售更換放大器、伺服放大器、銷售電源/電源分配板、I/O基板（可選擇）、銷售總成基板、時(shí)序基板、銷售更換次序板
故障現(xiàn)象及排除
一、c
二、示教器異常 E16示教器連接異常
T/P~CPU基板之間的連接不亮、T/P故障、CPU基板的故障
三、CPU基板關(guān)聯(lián)異常 TP不顯示 E4 停電異常
復(fù)合電源的不良、連接不良、順序基板的故障、CPU基板的故障
四、驅(qū)動(dòng)單元異常 E903 伺服通訊停止
驅(qū)動(dòng)單元~CPU基板之間的連接不亮、驅(qū)動(dòng)單元的故障、CPU基板的故障
五、伺服異常 E21 伺服追蹤異常、E22 、 偏差異常、E26 、干擾檢測(cè)、E32、過(guò)電流、E38 、過(guò)負(fù)荷
機(jī)器人本體跟周圍裝置干擾、負(fù)荷超過(guò)定格、驅(qū)動(dòng)單元的連接不亮、驅(qū)動(dòng)單元的故障、馬達(dá)編碼器的故障、機(jī)體內(nèi)配線的連接不良
NACHI那智機(jī)器人主機(jī)維修L21730A，有二手主機(jī)銷售，銷售二手那智NACHI 機(jī)器人，銷售那智機(jī)器人減速機(jī)、電機(jī)、控制柜單元，驅(qū)動(dòng)單元、本體、示教器、主機(jī)、CPU主板、次序板、I/O基板、總成基板、伺服放大器、伺服電機(jī)等
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