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讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能

CIT3APL1N30-STA    CIT3APL1N30-STA 

帶有并行接口的只讀頭CIT3A，軸向插入

注意：使用屏蔽電纜時(shí)，大允許連接電纜。50 m長(zhǎng)。

 1.概述
本手冊(cè)總體上描述了PLC響應(yīng)之間的通信。 CNC控制和
CIT3SX ...讀/寫(xiě)頭。
協(xié)議R傳輸過(guò)程用于將CIT3SX1讀/寫(xiě)頭連接到
PLC或NC控件。
命令的傳輸電報(bào)
-編程（寫(xiě)）數(shù)據(jù)載體
-讀取數(shù)據(jù)載體
基于3964-R傳輸過(guò)程/ 1 /
1.1。 電纜和端子分配
1.1.1只讀磁頭CIT3PL ...

 2.安裝注意事項(xiàng)
•請(qǐng)勿連接讀/寫(xiě)頭CIT3SX ...以及只讀頭CIT3PL ...
仍然連接到電源。
•只讀磁頭CIT3PL ...應(yīng)該隔離安裝，以避免任何干擾
•安裝設(shè)備時(shí)，請(qǐng)確保行進(jìn)方向與
讀數(shù)頭有效區(qū)域上的箭頭方向。

 上面的脈沖時(shí)序圖顯示了輸入和輸出信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)
關(guān)于PLC的只讀磁頭。
讀入數(shù)據(jù)載體后，個(gè)數(shù)字將放置在只讀頭的數(shù)據(jù)輸出處。要將以下數(shù)字切換到數(shù)據(jù)輸出，您必須提供高脈沖
到跳過(guò)輸入。
隨著每一個(gè)跳脈沖輸入的高脈沖，數(shù)字被打開(kāi)。
只讀磁頭存儲(chǔ)從一個(gè)數(shù)據(jù)載體讀取的編碼信息，直到另一數(shù)據(jù)載體
數(shù)據(jù)載體已被讀取。
存儲(chǔ)功能具有以下優(yōu)點(diǎn)：
在讀頭和數(shù)據(jù)載體之間的相對(duì)速度較高時(shí)，數(shù)據(jù)載體的停留時(shí)間
在某些情況下，只讀頭的響應(yīng)范圍內(nèi)的值可能會(huì)短于
PLC控件的掃描時(shí)間。由于讀頭的存儲(chǔ)特性，
但是，PLC可以在下一個(gè)掃描時(shí)間周期中讀取代碼。
附加的STROBE輸出處于高電平時(shí)，表示數(shù)據(jù)載體位于
讀取頭的響應(yīng)范圍。
讀磁頭已能夠讀取4個(gè)十進(jìn)制數(shù)字后，此輸出將設(shè)置為HIGH。
如果需要四位數(shù)以上，則無(wú)法通過(guò)STROBE輸出進(jìn)行檢查
是否已讀完所有必需的數(shù)字。
如果在讀取過(guò)程中發(fā)生任何錯(cuò)誤，則會(huì)在屏幕上的點(diǎn)給出錯(cuò)誤消息Fhex。
數(shù)據(jù)字符串。之前的所有數(shù)據(jù)均有效。

 4.基本電報(bào)結(jié)構(gòu)，無(wú)響應(yīng)電報(bào)

每個(gè)命令和任何相關(guān)數(shù)據(jù)塊都在以下電報(bào)幀中傳輸
根據(jù)過(guò)程3964-R往返于讀/寫(xiě)頭的操作（圖4）。
使用協(xié)議3964-R，相關(guān)接收方通過(guò)以下方式確認(rèn)收到的電報(bào)
返回確認(rèn)字符（DLE）。 在否定確認(rèn)的情況下
（NAK），則重復(fù)整個(gè)協(xié)議。 如果無(wú)法正確無(wú)誤地傳輸協(xié)議
總共嘗試六次后，操作將中止。

 4.2 3964-R數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的特殊功能/ 1 /
3964-R數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議是用于電子數(shù)據(jù)的相對(duì)可靠的程序
控件和所連接外圍設(shè)備之間的互換，因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸是通過(guò)
標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議。
在帶有集成3964-R驅(qū)動(dòng)程序的控件上（例如，請(qǐng)參閱/ 1 /），對(duì)于
用戶煩惱連接建立和清除響應(yīng)的詳細(xì)信息。數(shù)據(jù)的完整性。
通過(guò)程序?qū)㈦妶?bào)核心轉(zhuǎn)移到3964-R驅(qū)動(dòng)程序就足夠了。
在沒(méi)有3964-R驅(qū)動(dòng)程序的控件上，或者如果將讀/寫(xiě)頭連接到PC上，則用戶必須
但是，還要對(duì)連接建立和清除以及重試嘗試進(jìn)行編程。
4.2.1有關(guān)協(xié)議/ 1 /的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的基本信息
對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程，必須達(dá)成許多約定：代碼，操作
模式，傳輸速度和算法傳輸順序。的規(guī)定
算法序列稱為傳輸協(xié)議（簡(jiǎn)稱協(xié)議）。轉(zhuǎn)移
協(xié)議通常定義以下數(shù)據(jù)傳輸階段：
•從A到B的數(shù)據(jù)交換請(qǐng)求
•數(shù)據(jù)交換
•數(shù)據(jù)交換結(jié)束
傳輸協(xié)議本質(zhì)上是控制問(wèn)題。這意味著它處理數(shù)據(jù)
根據(jù)此協(xié)議獨(dú)立傳輸。
4.2.2 3964-R傳輸協(xié)議/ 1 /
與基于非協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程不同，3964-R是一種數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
與協(xié)議。這意味著要傳輸?shù)膶?shí)際數(shù)據(jù)包含在特定控件中
字符。由于事實(shí)，3964-R驅(qū)動(dòng)程序允許相對(duì)可靠的數(shù)據(jù)傳輸
接收器必須首先向發(fā)射器發(fā)出準(zhǔn)備接收的信號(hào)（連接
設(shè)置），并且在數(shù)據(jù)交換后必須確認(rèn)接收正確。數(shù)據(jù)完整性是
通過(guò)3964-R傳輸協(xié)議的附加塊檢查字符進(jìn)行了增強(qiáng)。
3964-R驅(qū)動(dòng)程序解釋以下控制字符：
•DLE（10hex）數(shù)據(jù)鏈接轉(zhuǎn)義
•STX（02hex）文本開(kāi)始
•NAK（15hex）否定確認(rèn)
•ETX（03hex）文本結(jié)尾
使用3964-R傳輸協(xié)議，傳輸塊檢查字符（簡(jiǎn)稱BCC）
每個(gè)數(shù)據(jù)塊末尾的數(shù)據(jù)完整性。塊校驗(yàn)字符BCC是偶數(shù)
發(fā)送或接收塊的縱向奇偶校驗(yàn)（所有數(shù)據(jù)字節(jié)的EXORing）。
連接后，生成從個(gè)用戶數(shù)據(jù)字節(jié)（電報(bào)的個(gè)字節(jié)）開(kāi)始
設(shè)置并在清除連接時(shí)在字符DLE和ETX之后結(jié)束。

 4.2.2.1控制發(fā)送/ 1 /
控件發(fā)送控制字符STX以便建立連接。如果
外設(shè)在確認(rèn)延遲時(shí)間（QVZ）到期之前做出響應(yīng)，通常：
2秒鐘）（帶有控制字符DLE），傳輸協(xié)議將恢復(fù)為“傳輸”模式。如果
外設(shè)以控制字符NAK或任何其他字符（DLE除外）響應(yīng)，或者
確認(rèn)延遲時(shí)間過(guò)去，沒(méi)有響應(yīng)，這意味著連接
設(shè)置失敗?？偣矅L試6次失敗后，該過(guò)程將中止
（3964-R協(xié)議的規(guī)范）。
如果連接建立成功，則控件中包含的用戶信息字符
發(fā)送緩沖區(qū)以選定的傳輸速度發(fā)送到外圍設(shè)備。的
外設(shè)監(jiān)視輸入字符之間的間隔。兩者之間的間隔
字符不能超過(guò)字符延遲時(shí)間（ZVZ，通常為100毫秒）。
必須傳送用戶信息中包含的每個(gè)控制字符DLE（10hex）
兩次，以便通信伙伴識(shí)別出該數(shù)據(jù)是用戶數(shù)據(jù)，而不是
控制字符DLE。 （DLE加倍）。
傳輸用戶數(shù)據(jù)后，控件將以下字符添加為結(jié)尾
標(biāo)識(shí)符：DLE，ETX，BCC
然后，控件等待來(lái)自外圍設(shè)備的確認(rèn)字符。如果
外設(shè)在確認(rèn)延遲時(shí)間內(nèi)（QVZ，
通常：2秒），則該數(shù)據(jù)塊已被接受且沒(méi)有錯(cuò)誤。
相反，如果外設(shè)以控制字符NAK或任何其他字符響應(yīng)，或者
確認(rèn)延遲時(shí)間無(wú)響應(yīng)后，控制開(kāi)始傳輸
再次使用連接設(shè)置STX。該過(guò)程被中止，控制發(fā)送
總共嘗試6次失敗后，向外圍設(shè)備發(fā)送NAK控制字符（規(guī)范
3964-R協(xié)議）。
如果外設(shè)在正在運(yùn)行的傳輸期間發(fā)送控制字符NAK，則控制
中止該塊并以上述方式重復(fù)執(zhí)行。在其他情況下
字符，控件初等待字符延遲時(shí)間（ZVZ）過(guò)去，然后
發(fā)送控制字符NAK以便將外設(shè)設(shè)置為空閑狀態(tài)。然后控件
通過(guò)連接設(shè)置STX重新開(kāi)始傳輸。
4.2.2.2控制收到/ 1 /
如果控件在空閑狀態(tài)下從外圍設(shè)備接收到控制字符STX，它將以
DLE。如果控件在空閑狀態(tài)下接收到另一個(gè)字符（STX除外），則它會(huì)等待
字符延遲類(lèi)型（ZVZ，通常：100毫秒）過(guò)去，然后發(fā)送控制字符
NAK。每個(gè)字符之后，在字符延遲時(shí)間內(nèi)等待下一個(gè)字符
（ZVZ）。如果沒(méi)有接收到字符延遲時(shí)間，則將控制字符NAK發(fā)送到
外圍設(shè)備。
如果控件檢測(cè)到字符串DLE ETX BCC，它將終止接收。比較
具有內(nèi)部生成的縱向奇偶校驗(yàn)的接收到的塊校驗(yàn)字符BCC。如果
塊檢查字符正確并且沒(méi)有發(fā)生其他接收錯(cuò)誤，控制
發(fā)送控制字符DLE。如果BCC錯(cuò)誤，則將控制字符NAK發(fā)送到
外圍設(shè)備。然后等待重試。如果無(wú)法正確無(wú)誤地接收塊
總共嘗試6次（3964-R協(xié)議的規(guī)格）之后，或者如果未開(kāi)始重試
通過(guò)外圍設(shè)備在4秒的塊等待時(shí)間內(nèi)，控制將中止接收。
如果在接收過(guò)程中發(fā)生傳輸錯(cuò)誤（丟失字符，幀錯(cuò)誤，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤），
接收繼續(xù)進(jìn)行到連接清除，然后發(fā)送控制字符NAK
到外圍設(shè)備。然后等待以上述方式重試。