海德漢HEIDEMHAIN編碼器ECI/EQI1的工作原理

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲114周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻: Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出個(gè)脈中。

(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量

2、按信號(hào)的輸出類型分為: 電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

3、以德國(guó)heidenhain海德漢編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等.

(2) 軸套型: 軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等

4、以德國(guó)heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為: 光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式常見(jiàn)故障

1、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身故障: 是指德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障: 這種故障出現(xiàn)的幾率 u高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降: 是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜

4、式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降: 這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)提作。

5、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落: 這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地

6、德國(guó)heidenhan海德漢編碼器安裝松動(dòng): 這種故障會(huì)影響位置控制 結(jié)度，造成停止和移動(dòng)中位置偏養(yǎng)量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污.安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝便用:

型旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的提縫控制。另外德國(guó)heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)heidenhain海德漢編碼器低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等.輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等

海德漢HEIDEMHAIN編碼器ECI/EQI1的工作原理