microstrain 加速度傳感器3DM-CV5-AR工業(yè)用傾角和速率傳感器，OEM 封裝；

MicroStrain 3DM®CV5-AR 是目前體積最小、重量最輕的工業(yè)姿態(tài)基準。它采用經過全面校準和溫度補償的三軸加速度計和陀螺儀，

可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質量的最佳組合。

3DM-CV5-AR 的設計兼顧了成本和性能，非常適合各種應用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機器人、天線指向和使用監(jiān)控。

一、microstrain 3DM-CV5-AR規(guī)格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

100 µg/√Hz（8g 標準）

2g、4g、20g、40g 選項；

超穩(wěn)定陀螺儀

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s；

ARW 0.3°/√小時；

2、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz；

自動適應 EKF 輸出率高達 500Hz；

可獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、包裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對準功能；

高度緊湊，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

11.0 克；

TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DM-CV5-AR應用案例

1、移動機器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現(xiàn)出色的航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

2、天線和攝像頭指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；

堅固的機加工鋁質工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

3、測試和測量

經過全面校準和溫度補償的傳感器可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

高穩(wěn)定性、線性和低延遲 MEMs 加速計和陀螺儀提供高精度和可重復性；

堅固的機加工鋁質工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；

開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應用程序中。

三、microstrain 3DM-CV5-AR相關產品

1、微應變 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級 IMU 和 VRU，帶自動適應 EKF；

2、microstrain 3DM-CV5-10

工業(yè)級數值集中慣性測量單元 (IMU)；

3、microstrain 3DM-CV5-25

工業(yè)級，數值集中的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，帶自適應 EKF；

4、微應變 3DM-CX5-15

高性能、工業(yè)級 VRU，帶自動適應 EKF，采用高性價比、系統(tǒng)集成商友好型封裝。

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