Minione pro力扭矩傳感器

MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器靈敏度高、結(jié)構(gòu)緊湊

Minione pro 超低噪聲信號；

醫(yī)療應(yīng)用的理想之選；

即插即用 ；

支持 Matlab、LabView、ROS 或 TwinCAT；

我們力矩傳感器；

MiniONE Pro 6 軸力扭矩傳感器是一款靈敏度高、結(jié)構(gòu)緊湊的力扭矩傳感器，其開發(fā)目的是利用觸覺反饋增強微型機器人系統(tǒng)。

緊湊的外殼包括嵌入式電子元件、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。

一、6軸力扭矩傳感MiniONE有四種款式，具有兩種連接器配置和兩種通信選項

1、規(guī)格

MiniONE Pro 串行；

MiniONE Pro EtherCAT；

2、范圍

（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

50 N、50 N、1 Nm、1 Nm；

50 N、50 N、1 Nm、1 Nm；

3、過載

（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

100 N、100 N、2 Nm、2 Nm；

100 N、100 N、2 Nm、2 Nm

4、無噪音分辨率 (100 Hz)*

80 mN、40 mN、0.7 mNm、0.5 mNm

35 mN、21 mN、0.4 mNm、0.3 mNm；

5、尺寸（長寬高）

48 x 26.2 毫米

48 x 26.2 毫米；

6、重量

~ 57g

~ 62g；

7、通信

串行 RS422 / USB

通過 EtherCAT 的 CANopen；

8、采樣率（最高）

800 赫茲

2000 赫茲；

IMU

--

6 DoF IMU；

7、侵入保護

防塵防水

防塵防水；

加速度

--

±2g、4g、8g、16g；

8、陀螺儀

--

±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

9、工作溫度

0 - 55 攝氏度

0 - 55 攝氏度；

10、電源

5 伏，1.0 瓦

9 - 48 伏，1.5 瓦；

11、精度

< 2.0 %

< 2.0 %；

12、非線性

< 0.2 %

< 0.2 %；

13、串音***

< 2.0 %

< 2.0 %；

14、隨時間漂移

< 0.5 N/h, < 3 mNm/h

< 0.5 N/h，< 3 mNm/h；

三、力扭矩傳感器MiniONE Pro力扭矩傳感應(yīng)用

MiniONE Pro 是一款高靈敏度的多軸力反饋傳感器，專為力的微小變化會產(chǎn)生影響的高級應(yīng)用而設(shè)計。

1、精密裝配

- 受控插入；

- 高公差裝配；

- 裝配質(zhì)量控制；

- 提高生產(chǎn)率；

2、微操作

- 提高生產(chǎn)率；

- 高質(zhì)量生產(chǎn)；

- 安全關(guān)鍵操作；

- 易碎部件操作。

3、產(chǎn)品測試

- 質(zhì)量控制；

- 提高生產(chǎn)率；

4、機器人輔助手術(shù)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險；

- 病人和外科醫(yī)生的安全感；

- 術(shù)后疤痕更少；

- 恢復(fù)時間更短；

- 降低每次手術(shù)的成本；

5、拋光和打磨

- 研磨速度更快；

- 減少研磨盤的磨損；

- 降低受傷風(fēng)險；

- 無需高技能工人；

- 通過一致和可控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)。

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