6 軸力扭矩傳感器SensONE 設計緊湊 防塵防水

SensONE 是一款專為協(xié)作機器人設計的 6 軸力扭矩傳感器。它設計緊湊，防塵防水。

ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SENSONE扭矩傳感器與機器人的集成變得極為簡單。

無需適配器，只需緊固件即可！SensONE是力反饋應用和協(xié)作機器人的最佳解決方案。

SensONE 有兩種通信方式可供選擇，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。

一、SensONE 有兩種通信方式可供選擇，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成

1、SensONE 串行技術規(guī)格

信號噪聲**：0.055 N、0.04 N、0.0012 Nm、0.0005 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*；

0.35 N、0.25 N、0.0072 Nm、0.003 Nm；

重量：~235g；

尺寸（深x長）：70 x 35 毫米；

通訊方式：串行 RS422 / USB；

采樣率（最高）：800 赫茲；

IMU： --；

侵入保護：防塵防水；

加速度：--；

陀螺儀：--；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：5 伏，1.0 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。

2、SensONE EtherCAT技術規(guī)格

信號噪聲** ：0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.20 N、0.15 N、0.004 Nm、0.002 Nm；

重量：~240g；

尺寸（深x長）：70 x 35 毫米；

通訊方式：通過 EtherCAT 的 CANopen；

采樣率（最高）：2000 赫茲；

IMU：6 DoF IMU；

侵入保護：防塵防水；

加速度：±2g、4g、8g、16g；

陀螺儀: ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：9 - 48 伏，1.5 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。

溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設備的中國經銷商及技術支持服務商，

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二、6 軸力扭矩傳感器SensONE 功能和優(yōu)點

SensONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機器人和*機器人技術在自動化領域的高級應用。

一體化力矩傳感器設計；

ISO 9409-1-50-4-M6 安裝方式；

結構緊湊、重量輕；

嵌入式電子元件；

6 DoF IMU*；

用于 3D 相機和工具的 3 倍安裝法蘭；

6 軸測量；

9-48 V 電源（串行/USB 用 5V 電源） ；

過載保護；

CE 兼容；

防塵防水；

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；

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三、6 軸力扭矩傳感器SensONE 力矩傳感應用

SensONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器，可應用于協(xié)作機器人和*機器人技術的自動化領域。

1、機器人系統(tǒng)康復

- 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動；

- 一致且可控的康復；

- 患者和治療師的安全感；

- 定量跟蹤患者的康復進度；

- 準確的診斷報告；

- 降低治療成本；

2、拋光和打磨

- 打磨速度更快；

- 減少研磨盤的磨損；

- 降低受傷風險；

- 無需高技能工人；

- 通過一致和可控的施力確保更高質量的生產；

3、精確裝配

- 可控插入

- 高公差裝配

- 裝配質量控制

- 提高生產率

4、機器人輔助手術

- 降低醫(yī)療風險

- 病人和外科醫(yī)生的安全感

- 術后疤痕更少

- 恢復時間更短

- 降低手術成本

5、產品測試

- 質量控制

- 提高生產率

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