Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS，可在苛刻的條件下提供精確定位。

滾動和俯仰：

0.2 °；

方位（磁）：

0.8 °；

偏差不穩(wěn)定性：

3 °/小時(shí)；

更新率：

1000 赫茲。

一、Orientus功能

1、高性能 MEMS

Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過了 Advanced Navigation 8 小時(shí)的密集溫度校準(zhǔn)過程。這使得該類傳感器具有最高的精度，并能在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度。

強(qiáng)化校準(zhǔn)

自動磁校準(zhǔn)

Orientus 具有全自動磁校準(zhǔn)功能，設(shè)備每次移動都會更新，因此無需手動校準(zhǔn)過程。這樣就能在不斷變化的環(huán)境中提供可靠的精確航向。

2、加速度補(bǔ)償

線性加速度補(bǔ)償

Orientus 采用創(chuàng)新算法對線性加速度進(jìn)行補(bǔ)償。這使得 Orientus 能夠在短期線性加速度下保持精確的滾動和俯仰，而競爭對手的系統(tǒng)通常會在短期線性加速度下產(chǎn)生重大誤差。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器，以實(shí)現(xiàn)全面加速度補(bǔ)償。

3、高采樣率

高更新率

Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 的頻率運(yùn)行，數(shù)據(jù)也可以通過高速 RS232 以這一速率輸出。這樣就可以控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。

3、值得信賴的可靠性

可靠性

Orientus 從一開始就是為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它建立在以安全為導(dǎo)向的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測試都符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮到了容錯性。硬件的設(shè)計(jì)和制造符合 mil 標(biāo)準(zhǔn)。

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二、Orientus規(guī)格

1、軟件

Orientus 管理器

Orientus 管理器是用于測試、配置和記錄 Orientus 的軟件。運(yùn)行 Orientus Manager v7.0 及更高版本需要 Java 11。建議使用 Adoptium JRE 11 Java 安裝程序。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱參考手冊。

2、Orientus SDK

Orientus SDK 提供了通過 AN Packet 協(xié)議與 Orientus 接口的示例源代碼。提供的語言有 C/C++、Java 。

3、Orientus 固件

用于 3.0 及更高版本 Orientus 硬件的最新固件?？墒褂?Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。

4、Orientus 固件

適用于 3.0 版之前的 Orientus 硬件的最新固件?？墒褂?Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。

三、Orientus案例研究

HMC 的機(jī)器人外骨骼借助 Orientus AHRS 向未來邁進(jìn)。

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