SCANCON斯堪納編碼器2QEX-A-1024-AL-MS-10-28-67-05-SS-B

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增量式

增量式編碼器軸時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加

和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z，作為

參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計(jì)算。

這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個(gè)正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成

推挽式輸出.

彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管，而不是一個(gè)。上部晶體管用作有源件，下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換，比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒有電阻耗散功率，這種輸出類型的功率耗

用量也會(huì)比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇，因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴。

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