科比KEB伺服放大器維修上電跳閘
如果電機(jī)目錄數(shù)據(jù)中沒有直接給出，可以通過將40°C添加到公布的繞組溫度增量(Δ)(假設(shè)已給定,如果未給定，則需要電機(jī)制造商，假設(shè)給定為100°C，則繞組溫度=140°C)，其中ΔTempRated=Temp(繞組)–Temp(額定環(huán)境)因此新的連續(xù)轉(zhuǎn)矩Tc(new)將是:所需轉(zhuǎn)矩。
1、檢查電源：首先，確認(rèn)電源是否正常工作。檢查電源線路是否正確連接，以及電源供應(yīng)是否穩(wěn)定。如果電源故障，需要更換電源或修復(fù)電源線路。
2、檢查電纜連接：檢查電纜連接是否松動(dòng)或損壞，包括控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連接，以及伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的連接。確保所有電纜都正確連接并處于良好狀態(tài)。
3、檢查通信問題：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的通信出現(xiàn)故障，也可能導(dǎo)致不顯示。檢查伺服通信線路，確保控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的通信正常。如果通信模塊出現(xiàn)故障，可能需要更換通信模塊。

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4、考慮其他硬件故障：如果以上方法都無法解決問題，可能需要考慮其他硬件故障的可能性，如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件損壞等。此時(shí)，建議技術(shù)人員進(jìn)行進(jìn)一步的檢查和處理。

我們對(duì)再生電阻選擇進(jìn)行終確認(rèn)。Pc_resistor(1,500W)>Pc_req(1,041W)Ppk_resistor(1,500wx10)>Ppk_req(1,150W)R_regen=33Ω—是制造商為所選驅(qū)動(dòng)器提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。R_regen=33Ω<610Ω&<所選1,500W電阻器為469ΩR_regen=33Ω>2.3Ω&>3.3Ω—后者呈現(xiàn)較小的峰值分流電流。那么33-W1,500-W再生電阻器是否滿足所有條件？確實(shí)，選擇的再生電阻滿足所有條件，是一個(gè)合理的選擇。您可能還喜歡：三之伺服系統(tǒng)再生電阻類型及配件三之選擇再生電阻收獲伺服電機(jī)…科爾摩根推出新一代機(jī)器人-準(zhǔn)備好無框伺服電機(jī)什么是雙二階和其他用于伺服調(diào)諧的濾波器類型？
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