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大田高地巡檢除草機(jī)器人

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 上海澤泉科技股份有限公司(Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.)成立于2000年,是一家專注于科研設(shè)備研發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)推廣、咨詢、銷售和科研服務(wù)的科技型技術(shù)企業(yè)。公司注冊資金3500萬元人民幣,具有進(jìn)出口貿(mào)易權(quán)。
 
公司總部位于上海浦西,在北京設(shè)有分公司,在廣州、成都、武漢分別設(shè)有代表處。公司全體員工均具有高等教育背景,其中80%的技術(shù)研發(fā)、技術(shù)支持和銷售人員具有碩士和博士學(xué)位,參加過很多國家和省部級重大科研項(xiàng)目,具有豐富的科研工作經(jīng)驗(yàn)。公司曾獲得上海市普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)、上海市科技型企業(yè)中華全國工商聯(lián)合會(huì)/上海市工商聯(lián)合會(huì)/上海市商會(huì)會(huì)員單位,曾是上海市專業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺——生理生態(tài)測量與分析平臺的依托單位和上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目承擔(dān)單位。2012年公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,獲得AAA信用資質(zhì)等級認(rèn)定,獲得普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)認(rèn)定,成為上海市研發(fā)公共服務(wù)平臺加盟單位和“上海市工商聯(lián)合會(huì)”/“上海市商會(huì)”會(huì)員單位 。2015年獲得“專精特新”中小企業(yè)認(rèn)定。2016年成為“上海市生態(tài)學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位”和“上海種子行業(yè)協(xié)會(huì)”會(huì)員單位,2017年成為“上海市農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)理事單位”。
 
上海澤泉科技股份有限公司非常注重自主知識產(chǎn)權(quán)的申報(bào)和保護(hù),截止2021年底已獲得發(fā)明6項(xiàng)、實(shí)用新型53項(xiàng)及軟件著作9項(xiàng),國內(nèi)外科研期刊發(fā)表科研論文20多篇。公司還參與承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(41030529)和水利部948項(xiàng)目(200907)。
 
公司秉承推進(jìn)中國生態(tài)環(huán)境改善、農(nóng)業(yè)興國的理念,服務(wù)涉及植物表型組學(xué)和基因組學(xué)、植物生理生態(tài)、土壤、環(huán)境氣象、水文水利、氫農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的科研和技術(shù)支持,服務(wù)對象主要為各級科研單位、高校和政府機(jī)構(gòu)。公司先后為科技部“973”項(xiàng)目和“863”項(xiàng)目、國家科技重大專項(xiàng)、國家科技支撐計(jì)劃、國家“211”工程和“985”工程、中科院知識創(chuàng)新工程、農(nóng)業(yè)部“948”項(xiàng)目、水利部“948”項(xiàng)目等提供技術(shù)咨詢、儀器設(shè)備、系統(tǒng)解決方案和系統(tǒng)集成服務(wù),為項(xiàng)目的順利完成提供了有力支持。
 
多年來,公司積極參與相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會(huì)議,并定期舉辦相關(guān)儀器設(shè)備的技術(shù)講座和培訓(xùn)班,在科研和監(jiān)測領(lǐng)域產(chǎn)生了積極的反響,獲得了良好的口碑。截止2021年底,澤泉科技舉辦公開技術(shù)講座200多場,參會(huì)人員超過10000人次;同時(shí)在國內(nèi)外應(yīng)邀參加學(xué)術(shù)會(huì)議和展會(huì)200多次,與相關(guān)領(lǐng)域的客戶有非常密切的交流合作。
 
2014年2月,上海澤泉科技股份有限公司在上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)投資成立了上海乾菲諾農(nóng)業(yè)科技有限公司,建設(shè)了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺”,為植物科研和育種單位提供全面的樣品收集和栽培,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目合作,以及表型數(shù)據(jù)與生物信息學(xué)分析綜合服務(wù)。平臺成功主持了上海張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展資金重點(diǎn)項(xiàng)目“澤泉科技高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺”。作為主持單位或合作單位參與了上海市農(nóng)委和科委的30多項(xiàng)政府科研服務(wù)項(xiàng)目以及商業(yè)服務(wù)項(xiàng)目,如科技興農(nóng)種業(yè)發(fā)展項(xiàng)目“農(nóng)作物分子育種的技術(shù)創(chuàng)新研究”和“青菜高通量表型圖譜標(biāo)準(zhǔn)的建立及主要性狀分析”、科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“基于圖像分析及三維建模技術(shù)的黃瓜長勢快速評價(jià)方法研究”、 “蘭科觀賞花卉分子育種技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”等。為了緊追世界科技發(fā)展水平,開啟院企合作建立研究型平臺的創(chuàng)新嘗試,上海澤泉科技股份有限公司與上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院,結(jié)合雙方各自的優(yōu)勢,于2021年5月在上海農(nóng)業(yè)科學(xué)院莊行試驗(yàn)站聯(lián)合成立“上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院莊行綜合試驗(yàn)站澤泉科技植物表型技術(shù)研究平臺”,AgriPhenoTM平臺從上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)整體遷出,并入新建的植物表型技術(shù)研究平臺。目前平臺除擁有無人機(jī)表型平臺、溫室型和實(shí)驗(yàn)室型高通量表型分析系統(tǒng)外,還擁有現(xiàn)代化溫室、生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室、植物生理生態(tài)測量設(shè)備、農(nóng)業(yè)氣象測量系統(tǒng)和專業(yè)的數(shù)據(jù)庫平臺,已經(jīng)具備了對植物、動(dòng)物基因測序與植物表型研究的各類條件??梢猿袚?dān)高通量DNA提取、基因測序服務(wù)、分子輔助育種、植物生理生態(tài)研究等科研實(shí)驗(yàn)任務(wù)。同時(shí)可以為植物功能基因組、農(nóng)業(yè)育種家提供高通量植物基因型測試、高通量植物表型測試和植物基因型-表型生物信息學(xué)數(shù)據(jù)分析等開放式服務(wù)。
 
公司積極響應(yīng)上海市政府“崇明生態(tài)島建設(shè)”的發(fā)展方向,2016年12月澤泉科技在崇明城橋鎮(zhèn)投資成立了子公司—上海金盞農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司,擴(kuò)展建設(shè)田間智能化育種服務(wù)平臺,以及智能化農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)“農(nóng)業(yè)云平臺”,以生態(tài)鄉(xiāng)村、能源鄉(xiāng)村的發(fā)展模式,展示并實(shí)施公司自主研發(fā)的先進(jìn)的農(nóng)業(yè)樓宇基礎(chǔ)設(shè)施、溫室與田間的智能化“多因子”調(diào)控的栽培管理模式;擬建成擁有田間型高通量表型分析系統(tǒng)的“AgriPheno智能化育種服務(wù)平臺”,提高上海種業(yè)商業(yè)化育種的進(jìn)程,并服務(wù)于全國和國外相關(guān)育種科研單位。
 
展望未來,上海澤泉科技股份有限公司希望在社會(huì)多方資源的支持和關(guān)懷下,不斷提升自己,為社會(huì)提供更多、更優(yōu)秀的產(chǎn)品和服務(wù)!
 

CI-340手持式光合儀;CI-203手持式激光葉面積儀;CI-202葉面積儀;CI-110冠層分析儀;CI-600根系生長監(jiān)測儀

產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè)

大田高地巡檢除草機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn):
1、四轉(zhuǎn)四驅(qū)的高地隙設(shè)計(jì),具備較高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度

2、高靈活性,高通過性,對不同地形有較好的適應(yīng)性
3、高地隙設(shè)計(jì)提高了作業(yè)效率,減少對作物的損傷
4、電動(dòng)自走式田間中耕除草作業(yè)機(jī)器人
5、針對穴播或移栽類作物壟間和株間精準(zhǔn)機(jī)械式除草
6、搭載鏡頭對雜草進(jìn)行掃描,激光或物理方式進(jìn)行除草
7、搭載導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器或其他各種農(nóng)田信息采集設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和智能路徑規(guī)劃,并實(shí)8、時(shí)采集農(nóng)田環(huán)境參數(shù)和作物生長狀態(tài)信息,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支持。

配置規(guī)格:
?標(biāo)準(zhǔn)配置:  主要由可變輪距機(jī)器人平臺;中耕除草機(jī)具;智能控制系統(tǒng)組成
?配件選擇: 視覺攝像頭;RTK衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置;擺動(dòng)型株間除草執(zhí)行器等
?技術(shù)參數(shù):

名稱

參數(shù)

外形尺寸(長×寬×高)(mm)

1600×1330×1300

整機(jī)重量(kg)

400

整機(jī)功率(kW)

8

行走結(jié)構(gòu)類型

四轉(zhuǎn)四驅(qū)

轉(zhuǎn)彎半徑(m)

0

最大爬坡角度(°)

20

最大行走速度(km/h)

3.5

最大工作速度(km/h)

2

工作寬度

2行

適合壟距(m)

1.1~1.4可調(diào)

耕深(mm)

10-20

鋤刀定位精度(mm)

≤10

雜草去除率

≥80%

自主導(dǎo)航精度(cm)

5

作業(yè)模式

人工路徑/自主路徑規(guī)劃


穴播或移栽類作物壟間和株間精準(zhǔn)機(jī)械式除草;田間環(huán)境下雜草智能去除;可在田間和溫室大棚場景下代替人工進(jìn)行蔬菜中耕除草精準(zhǔn)作業(yè),特別適應(yīng)于綠色、有機(jī)作物種植,具備廣闊的市場前景。大田高地巡檢除草機(jī)器人




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