溫室巡檢機器人
- 公司名稱 上海澤泉科技股份有限公司
- 品牌 澤泉
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2024/11/11 13:01:52
- 訪問次數(shù) 507
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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 農(nóng)業(yè),制藥 |
|---|
溫室巡檢機器人
技術(shù)特點：
一、實時環(huán)境感知監(jiān)控系統(tǒng)
1、搭載溫度、濕度和 CO2 傳感系統(tǒng)，實時精準(zhǔn)感知環(huán)境信息
2、多視角、多目視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)上下和轉(zhuǎn)動，覆蓋可見光、近紅外波段，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)、栽培模式， 實時監(jiān)測溫室狀態(tài)和作物生長狀況。
3、果實成熟度檢測與計數(shù)智能算法
4、基于AI深度學(xué)習(xí)和機器視覺算法，開發(fā)溫室番茄果實識別算法、成熟度檢測算法和果實數(shù)量統(tǒng)計算法，可對溫室果實品質(zhì)及產(chǎn)量進(jìn)行評價和估測
5、多地形作業(yè)與自主導(dǎo)航
6、針對溫室環(huán)境的多樣性，開發(fā)的復(fù)合行走系統(tǒng)滿足平整路面和軌道式的場景要求
7、搭載視覺傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航
8、輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障
9、軟件系統(tǒng)與二次開發(fā)
10、機器人采用ROS 操作系統(tǒng)開發(fā)，提供基礎(chǔ)軟件與果實信息獲取算法。可實現(xiàn)軟件仿真機器人功能，環(huán)境建圖功能。
11、提供機器人底盤通訊接口，可實現(xiàn)二次開發(fā)
12、巡檢、紫外消毒切換
溫室巡檢機器人
配置規(guī)格：
1、標(biāo)準(zhǔn)配置： 行走底盤、視覺傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、遙控器、避障系統(tǒng)、防撞條
2、配件選擇（單獨選購）：室內(nèi)外定位系統(tǒng)；視覺導(dǎo)航；激光導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；語音交互；自動充電系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式、履帶式行走底盤
技術(shù)參數(shù)：
名稱 | 單位 | 參數(shù) |
類型 | 軌道式 | |
外形尺寸（長×寬×高） | mm | 1500×900×2400 |
整機功率 | W | 1200 |
額定負(fù)載 | kg | 100 |
濕度檢測 | ±3%RH（25℃） | |
溫度檢測 | ±0.5℃ | |
二氧化碳檢測 | ±（50ppm+3%讀數(shù)）（25℃） | |
視頻監(jiān)控 | 彩色圖像/多光譜圖像/近紅外圖像 | |
檢測高度范圍 | m | 0.8-1.2 |
導(dǎo)航精度 | mm | ±40 |
對軌精度 | mm | ±20 |
最大行走速度 | m/s | 1.2 |
變速方式 | 無級變速 | |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | m | 0 |
爬坡能力 | ° | ≤10 |
控制方式 | 遙控/自動 | |
防撞功能 | 超聲波、防撞條 | |
工作電壓 | V | 48/24 |
工作持續(xù)時間 | h | 8 |
電池類型 | 鋰電池 | |
遙控距離 | m | ≤50 |
充電時間 | h | 10 |
附加功能 | 語音提示 |
應(yīng)用領(lǐng)域
1、標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。
2、增配型：科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。
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