一、設備概述

MY-32可編程控制器系統(tǒng)應用實訓考核裝置以模塊化設計，符合可編程控制器系統(tǒng)應用編程職業(yè)技能等級標準要求。系統(tǒng)融入機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)等先進制造技術(shù)，涵蓋機械制造與自動化、電氣自動化、機電一體化、機電設備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門學科的專業(yè)知識。根據(jù)考核要求可對設備進行升級，滿足可編程控制器系統(tǒng)應用編程職業(yè)技能等級標準的考核要求，設備外觀如圖所示。

二、可編程控制器系統(tǒng)應用實訓考核裝置技能考核標準與功能模塊對照表

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：AC380V±10%  50HZ

2、輸入功率：≤2 kw

3、工作環(huán)境：

1）溫度： -10℃～+40℃

2）相對濕度：≤90%（+20℃）   

3）海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃

4、設備重量: 單臺設備約200 kg

5、單臺設備外形尺寸（長寬高）：1000mm×1200mm×2000mm

6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、模塊功能介紹

4.1 標準實訓臺

實訓臺承重主體為鋁型材拼接而成，側(cè)封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標準的安裝接口。保證穩(wěn)定牢固。預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴展。為功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應用模塊。實現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實訓臺內(nèi)部用于模塊和工具存放。

4.2工件套裝

工件套裝是實訓項目的工作對象，主要由黃色、綠色、紅色組成。根據(jù)實訓項目的不同可以單獨或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程。

4.3電氣接口套件

適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源（IO信號、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)）。主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、擴展模塊、接線端子等。

接線端子包含通用接線端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線

4.4外圍控制器套件

通過PLC和觸摸屏等器件的數(shù)據(jù)交互，完成對各功能模塊的控制。

主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)等組成。

4.5基礎實訓模塊

主要由基礎PLC實訓模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。

用于PLC基礎邏輯指令，應用指令的編程練習。掌握簡單的PLC編程控制相關(guān)技能。

4.6電氣安裝模塊（標配）

主要由接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。

用于電機控制系統(tǒng)的安裝設計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡單的PLC IO控制相關(guān)技能。

4.7電氣安裝模塊（選配）

主要由接觸器、繼電器、PLC、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器（模型）、變頻器（模型）、步進驅(qū)動器（模型）等組成。模型電路板上裝有指示燈，用于檢測線路連接是否正確，避免錯誤接線對器件造成損害，可以訓練學生的規(guī)范接線、提高對電路的熟悉程度。 

用于電機控制系統(tǒng)的安裝設計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。

4.8旋轉(zhuǎn)供料模塊

主要由步進旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、固定底板等組成。

PLC發(fā)出控制命令控制步進電機將料盤旋轉(zhuǎn)到設定工位。學生可掌握步進控制系統(tǒng)在自動生產(chǎn)線中的應用和控制方法。

實訓任務設計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。

4.9桁架機械手模塊

主要由氣缸執(zhí)行機構(gòu)、固定底板、快速電路連接器等組成。

用于搬運旋轉(zhuǎn)供料模塊供出的工件一，通過伸縮氣缸、氣動夾爪進行夾料，并由氣動滑臺將工件一搬運到下一單元模塊。PLC通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。

可以與其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。

4.10分揀模塊

主要由三相異步電機、傳送機構(gòu)、底板等組成。

通過獨立軸速度控制可以用于工件的分揀輸送，可以電氣安裝模塊進行配合實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制。

可以與其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。

4.11工量具套件

 主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內(nèi)六角扳手、萬用表等組成，主要用于設備維保檢測。

4.12智能監(jiān)控系統(tǒng)

對用戶實訓及考核過程進行監(jiān)控， 與計算機通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗，或為其他學生提供演示視頻。

五、實訓項目

1、可編程控制器系統(tǒng)連接

（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接

（2）PLC和人機界面、變頻器、步進、伺服等外圍設備的連接

2、可編程控制器系統(tǒng)配置

（1）PLC、HMI與上位機通訊參數(shù)配置

（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數(shù)配置

3、可編程控制器系統(tǒng)編程

（1）PLC基本邏輯指令、應用指令的編程

（2）人機界面的編程及PLC變量的連接

4、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試

（1）I/O接口調(diào)試

（2）人機界面元器件的操控

（3）人機界面數(shù)據(jù)的輸入輸出操作

（4）人機界面的畫面跳轉(zhuǎn)及調(diào)試

（5）PLC程序的調(diào)試

（6）PLC與HMI聯(lián)機程序的調(diào)試

（7）PLC與輸入設備、執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機調(diào)試