智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置， PLC 部分集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物等于一體，可直觀地進(jìn)行 PLC 的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的 PLC 實(shí)際應(yīng)用模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)，也為高層次的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件。為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)多種教材，從中選出的實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制項(xiàng)目訓(xùn)練。 　　單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用部分功能強(qiáng)大，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富，可完成單片機(jī)接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤(pán)控制、定時(shí)器、打印機(jī)接口等眾多項(xiàng)目訓(xùn)練。 二、智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特點(diǎn) 1 ． 裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可。 2 ．雙口接線(xiàn)法 PLC 主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線(xiàn)單線(xiàn)逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解 PLC 的結(jié)構(gòu)功能，又可通過(guò)排線(xiàn)一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)性 3 ． PLC 實(shí)訓(xùn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。 4 ．單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富，結(jié)構(gòu)科學(xué)、合理。 5 ．采用三菱 FX 系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。 6 ． 組態(tài)棒圖教學(xué) 采用 MCGS 工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。 三、裝置構(gòu)成 （一） PLC 部分 1 ． PLC 可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺(tái)：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置 2 ． PLC 可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置 ( 掛箱規(guī)格： 40×24× 6 cm ) 1 ）交通信號(hào)燈 PLC 自動(dòng)控制     2 ）攪拌器的 PLC 自動(dòng)控制      3 ）LED 數(shù)碼管顯示 PLC 自動(dòng)控制 4 ）四層電梯的 PLC 自動(dòng)控制（實(shí)物）  5 ）加工中心刀具庫(kù)選擇控制（實(shí)物）   6 ）藝術(shù)彩燈造型的 PLC 控制   7 ）電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物）   8 ） 步進(jìn)電機(jī)的 PLC 控制（實(shí)物）   9 ） 模擬電視發(fā)射塔 10 ）自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)    11 ）自動(dòng)售貨機(jī) 12 ）自動(dòng)成型系統(tǒng)   13 ）水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)   14 ）郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng) 15 ）自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)    16 ）電鍍系統(tǒng)