賽昂斯開發(fā)的大小鼠步態(tài)分析系統(tǒng)操作簡單，整個(gè)操作流程包括：燈光調(diào)節(jié)、相機(jī)參數(shù)的設(shè)置、視頻的采集與檢測以及最終結(jié)果的圖和表的展示。

賽昂斯開發(fā)的老鼠步態(tài)分析系統(tǒng)是針對實(shí)驗(yàn)室大小實(shí)驗(yàn)鼠進(jìn)行步態(tài)分析的完整系統(tǒng)，由燈光系統(tǒng)，行走通道，電腦工作站和軟件程序組成，能定量評估大小鼠的腳步和運(yùn)動，計(jì)算各類參數(shù)多達(dá)30個(gè)。操作流程簡單。

大小鼠步態(tài)分析系統(tǒng)采用綠色LED燈，將綠色熒光均勻地注射入玻璃平臺，達(dá)到增強(qiáng)動物足跡的效果，本系統(tǒng)采用了幀率為165的高速彩色相機(jī)，能夠精準(zhǔn)捕捉到大小鼠運(yùn)動過程中每一個(gè)細(xì)微的落地過程。檢測過程可分為初檢與二檢，經(jīng)過初檢后，可以修改少數(shù)沒有正確分辨腳印。通過修改二檢則能夠進(jìn)一步提高步態(tài)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確率；二檢將在界面上展示爪印分類圖、步序圖、2D和3D的壓力圖等以及著地時(shí)間、步幅時(shí)常、加速度、支撐時(shí)長、足跡面積、步長、擺動時(shí)間等超過30個(gè)大小鼠步態(tài)數(shù)據(jù)表。

應(yīng)用范圍

神經(jīng)退化、關(guān)節(jié)炎、痛覺、脊髓損傷、藥物毒性、哀老、阿爾茨海默癥、帕金森癥、Huntington癥、肌側(cè)索硬化癥、溶酶體堆積病

硬件特色

被動驅(qū)趕模塊：包含聲音驅(qū)趕模塊(0-130db的純音，白噪音刺激)，氣體驅(qū)趕模塊（0-10Okpa氣壓強(qiáng)度可調(diào))?？煽焖儆?xùn)練大小鼠實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)通過步道。

軟件功能展示

1、可調(diào)高速彩色相機(jī)

軟件集成了相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)功能，可以靈活調(diào)節(jié)相機(jī)增益(范圍為0-16)、曝光時(shí)間(范圍為5000～15000)以及幀率(值為165)，在燈光調(diào)節(jié)之外通過相機(jī)的調(diào)節(jié)可以輕松提高視頻幀的拍攝質(zhì)量。

 2、智能采集功能

軟件具有自動采集功能，其自動性表現(xiàn)在兩個(gè)方面：

2.1、只有當(dāng)大小鼠進(jìn)入到框選的ROI區(qū)域才會開始錄制視頻,并且在大小鼠離開ROI區(qū)域后自動停止錄制并將錄制的視頻保存;

2.2、在檢測開始前設(shè)定大小通過時(shí)間、最少采集成功數(shù)、速度變化率，基于這些參數(shù)可以排除采集失敗的視頻。保證視頻拍攝的連貫性并避免所拍攝視頻的人工挑選。

3、智能腳印分類

內(nèi)置算法可以在極短的時(shí)間內(nèi)對視頻中大小鼠的腳爪印進(jìn)行識別并且分類，在測試中爪印的識別及分類的準(zhǔn)確率，這將大大節(jié)省實(shí)驗(yàn)人員手動對腳印進(jìn)行分類的時(shí)間。

4、交互式爪印糾正

設(shè)置了爪印糾正按鈕，在初步檢測后可以通過逐幀播放按鈕、進(jìn)度條拖拽等多種方式檢測檢測結(jié)果存在的誤差，并在修正后重新開始檢測，能極大提高對大小鼠步態(tài)行為的檢測精度。

5、可視化

軟件包含多種情況可視化：①爪印分類后，出現(xiàn)的爪印會使用相應(yīng)顏色的矩形框進(jìn)行框選，并且大小鼠身上繪制了了一條白色曲線展現(xiàn)老鼠的體態(tài)。

②在一個(gè)走道上展示大小鼠經(jīng)過時(shí)留下的所有腳印圖。

③對大小鼠當(dāng)前幀存在的腳印進(jìn)行放大展示，能夠更加清晰分辨爪印的各個(gè)細(xì)節(jié)。

④展現(xiàn)大小鼠在各個(gè)時(shí)刻內(nèi)的爪子著地情況，即大小鼠鼠爪的時(shí)序 

⑤大小鼠爪子落地時(shí),同一個(gè)爪子的各區(qū)域的壓力不同，分別使用了2D壓力圖來展現(xiàn)在落地過程中壓力高值和平均值，以及3D壓力圖實(shí)時(shí)展現(xiàn)大小鼠爪子在各個(gè)位置的壓力情況。 

6、實(shí)驗(yàn)參數(shù)

算法自動檢測后會對老鼠的步態(tài)信息進(jìn)行計(jì)算并將所有的信息輸出到軟件界面中，計(jì)算的數(shù)據(jù)包括:開始著地時(shí)間、步幅時(shí)常、加速度、支撐時(shí)長、足跡面積、步長、擺動時(shí)間等數(shù)據(jù)，所示為部分計(jì)算數(shù)據(jù)。