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阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器資料下載:
阿托斯伺服執(zhí)行器,ATOS執(zhí)行器性能參數(shù)
閥芯-閥套精密遮蓋,可閉環(huán)反饋,安全復位,高響應,
數(shù)字式電子放大器出廠預設,流量/壓力/位置數(shù)字控制,功能參數(shù)可通過軟件設置,
對振動和沖擊有耐震選項,防爆&不銹鋼特殊型式可選
插頭,接電源、電子信號及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡
在齒輪級,發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。
Atos servo actuators perform axis motion cycling control, or position closed loop control,
Also optional with speed / pressure / force closed-loop control.
They are the components of the inligent machine, connected with the hydraulic source,
Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運動循環(huán)控制,或是位置閉環(huán)控制,
還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機器的組成要素,同液壓源連接,
并同電子單元連線后即可使用,方便易用。
根據(jù)需要,進行不同的運動循環(huán)參數(shù)設置,非常簡便:
隨動控制:通過外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號,
伺服執(zhí)行器能夠地完成對位置,速度和加速度的控制
循環(huán)控制:伺服執(zhí)行器自動管理并執(zhí)行運動檔案,
包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設置
執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用?;镜膱?zhí)行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執(zhí)行機構能夠的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機構都是用于開關閥門,但是如今的執(zhí)行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能,它們包含了位置感應裝置,力矩感應裝置,電極保護裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。
阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器資料下載:
分類
以電能、壓縮空氣或壓力油為動力,輸出與控制信號相對應的轉角或直線位移,以一定轉矩或推力推動調節(jié)機構,從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置,也稱執(zhí)行器。根據(jù)采用動力源的不同,通常有電動執(zhí)行機構,氣動執(zhí)行機構,液動執(zhí)行機構等。執(zhí)行機構是自動控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號,對其進行功率放大,然后轉換為輸出軸的相應的角位移或直線位移,用以推動各種調節(jié)機構,如調節(jié)閥、風門擋板等,改變被調介質流量,以完成各種過程參數(shù)的自動控制或人工手動控制。執(zhí)行機構的動作規(guī)律通常是線性的,也有采用等百分比型的。其控制信號有連續(xù)的電流信號,也有斷續(xù)的電壓信號或脈沖信號。
目前zui常用的執(zhí)行機構是電信號氣動長行程執(zhí)行機構和電動執(zhí)行器。
電信號氣動長行程執(zhí)行機構
以壓縮空氣為動力,可直接接受標準電流控制信號的氣動執(zhí)行機構,具有動作平穩(wěn),推力大,精度高,本質防爆,易于實現(xiàn)所要求的控制規(guī)律等特點。其多數(shù)品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號的“三斷”自鎖保位功能,使用安全性高。
圖1為氣動執(zhí)行機構原理框圖。氣動執(zhí)行機構由自動工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉換器、定位器、氣缸、連桿等部件,后者包括手操機構、“三斷”自鎖裝置、閥位變送器、行程開關等。電-氣轉換器將電流控制信號變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘?。按力平衡原理工作的定位器和作為動力部件的氣缸以及連桿等構成的自動工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機構的輸出角位移與輸入控制信號相對應。手操機構用于裝置調整和就地應急操作。“三斷”自鎖裝置由氣源、電源、電信號的監(jiān)控回路和斷氣源時的鎖緊裝置構成。當上述故障之一發(fā)生時,執(zhí)行機構輸出保位,保證設備和運行安全。閥位變送器將執(zhí)行機構的輸出角位移轉變?yōu)橄鄳碾娏餍盘?,行程開關用來發(fā)出極限位置的開關量信號。
功能完善的帶“三斷”保護的氣動執(zhí)行機構廣泛用于各個工業(yè)部門。但其結構復雜,維護工作量較大。常見的氣動執(zhí)行機構有僅帶斷氣源保護功能的氣動執(zhí)行機構,氣動隔膜調節(jié)閥,脈沖電信號氣動長行程執(zhí)行機構等。前兩者結構簡單,后者采用脈沖控制,安全性好。
電動執(zhí)行器
分角行程、直行程兩大類。根據(jù)信號制和全行程時間的不同,又分基型品種和多個派生品種。在自動控制系統(tǒng)中,它們和不同型號電動操作器配用,可實現(xiàn)過程參數(shù)的自動控制,控制系統(tǒng)的手動/自動雙向無擾切換,中途限位及遠方手操等功能。
電動執(zhí)行器由伺服放大器和伺服機構兩大部件配套組成。圖2為電動執(zhí)行器原理框圖。它是一個位置自動控制系統(tǒng)。來自控制儀表的控制信號和由位置發(fā)送器返回的閥位反饋信號的偏差,經(jīng)伺服放大器進行功率放大,然后驅動伺服電機,使減速器推動調節(jié)機構朝減小偏差方向轉動,輸出軸zui后穩(wěn)定在與控制信號相對應的轉角位置上,電動操作器的作用是進行控制系統(tǒng)的手動/自動切換及遠方手動操作。
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