REXROTH驅(qū)動器工作原理和基本要求都有哪些什么優(yōu)勢
    REXROTH驅(qū)動器同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
    經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步 交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋 不控整流電路。 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
    REXROTH驅(qū)動器伺服進給系統(tǒng)的要求
    1、調(diào)速范圍寬
    2、定位精度高
    3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
    4、快速響應，無超調(diào) 為了保證率和加工，除了要求有較高的定位精度外，
    還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
    5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強 般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
    6、可靠性高 要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
    對REXROTH驅(qū)動器的要求
    1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
    2、REXROTH驅(qū)動器應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
    3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。