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    技術(shù)文章

    意爾創(chuàng)ELTRA編碼器工作原理及主要作用

    點擊次數(shù):2437 發(fā)布時間:2021-11-8

      自從1985開始,Eltra一直致力于自動化傳感器市場。在過去的30年中,Eltra持續(xù)增長的同時,不斷提供新產(chǎn)品技術(shù)(超過5000個產(chǎn)品型號,和平均每年120.000篇文章發(fā)表)。擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù),一直是Eltra品牌突出的特點。 我們公司提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器、光柵、磁致伸縮傳感器以及各種總線接口的編碼器,和一些配套附件。),也根據(jù)客戶項目開發(fā)需求提供服務。

      正如其他許多成功的公司一樣,Eltra是從車庫里誕生的企業(yè)。雖然剛開始只是一種業(yè)余愛好,但是后來快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項目。在1985年,Eltra在Sarago成立。從此,在國內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長和發(fā)展。在21世紀的第一個十年,Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國建立分支機構(gòu)。 在2004年,Eltra成為有限責任公司并且加入安華高集團,為之提供產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和鞏固全球市場,同時也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求。

      一、意爾創(chuàng)ELTRA編碼器工作原理:

      意爾創(chuàng)ELTRA編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,ELTRA編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式ELTRA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種:按照工作原理ELTRA編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式ELTRA編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式ELTRA編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

      二、意爾創(chuàng)ELTRA編碼器主要作用:

      意爾創(chuàng)Eltra編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

      意爾創(chuàng)ELTRA編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

      三、意爾創(chuàng)ELTRA編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類。

      1.增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

      旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

      2.絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

      由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出zui 常用的是SSI(同步串行輸出)。

      3.多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼wei一不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。


      意爾創(chuàng)ELTRA編碼器型號:

      EA58C1024G8/28UPX10X6PDR

      EA58C4096G8/28PPX10X3MAA

      EA58C4096G8/28PPX10X3PDA

      EA58C4096G8/28PPX10X3PDR

      EA58C8192G8/28SXX0X3PCR

      EA58C8192G8/28SXX10X3PCR

      EA58F1024G8/28 SXX12X3PCR8

      EA58F1024G8/28SXX12X3PCR8

      EA58G1024G/28PPX10S3PDR

      EA58G1024G8/28PPX10S6PDR

      EA63A1024G8/28PPX10X3PDA

      EA63A360G8/28CN10X3PDR

      EA63A360G8/28CN10X3PDR.7

      EA63A4096G8/28PNX10X3PDA

      EA63A8192G8/28NNX10X3PDR.5M

      EA63A8192G8/28NNX10X3PDR5

      EA63D3600G8/28CNX10X3MAR

      EA63D8192G8/28SXX8X6MCR

      EA90A1024G8/28NNL10S3MAR

      EAB50B8-GU6PPR-256

      EAC58C10GP6PPDR1024

      EAC58C10-GP6PPDR-1024

      EAC90A12-GS6XPCR-8192

      EAM50B1024B8/30PPZE8X3PR

      EAM58B1024G8/28PPX10X6PDR

      EAM58B6-GS6XPCR-4096/8192

      EAM58BR64/1024G8/28PPXX6S3PER

      EAM58C256/8192G8/28SXX10X3PCA

      EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R

      EAM58C4096/4096B8/28PPX10S3MER

      EAM58C4096/4096B8/28PPX10X3MER

      EAM58C4096/4096B8/28PPX8X3PER

      EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PCR

      EAM58C4096/4096G8/28SXX10S3PER

      EAM58C4096/4096G8/28SXX10X3PCR

      EAM58C4096/8192B8/28FXX10X6P3RR

      EAM58C4096/8192G8/28SXX10X3MCR

      EAM58C512/8G8/28SXX10X3MCR

      EAM58CR1024/1024G8/28SXX10S3PCR

      EAM58CR128/256G8/28SXX10X3MCR

      EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X6P3R

      EAM58CR4096/4096B8/28FXX10X3P3R

      EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3MER

      EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3MER.5M

      EAM58CR4096/4096B8/28PPX10X3PER

      EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER

      EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3PER

      EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PCA

      EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PCR

      EAM58CR4096/4096G8/28SXX10S3PER

      EAM58CR4096/4096G8/28SXX10X3PCA

      EAM58CR4096/4096G8/28SXX10X3PCR

      EAM58CR4096/4096G8/28SXX8S3PCR

      EAM58CR4096/8192B8/28PP10X6PER

      EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3HAR.1027

      EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X3MCR

      EAM58CR4096/8192G8/28SXX10X6MCR

      EAM58FR128/1024G8/28SXX10S3MCR

      EAM58FR128/1024GB/28SXX10S3MCR

      EAM63A2048/32G8/28PPX10S3MER

      EAM63A256/256G8/28PPX10X6MAR

      EAM63A4096/4096G5SXX10X3MCR

      EAM63AR2/4096G8/28SXX10X3PCR

      EAM63AR2048/32G8/24PPX10S3MER

      EAM63AR32/1024B12/28FXX9X3P3R

      EAM63AR4096/4096B12/28FXX9X3P3R

      EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PCR

      EAM63AR4096/4096G8/28SXX10X3PR

      EAM63AR4096/8192B12/28FXX10S3P3R

      EAM63AR64/1024G8/28PPX10S3MER

      EAM63AR64/4096B8/28PPX10X3PER

      EAM63D4096/4096G8/28PPX10X3PER

      EAM63DR4/4096B8/28FXX10X6P3R

      EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PDR

      EAM63DR4096/4096G8/28PPX10X3PER

        

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           我公司位于上海zui繁榮的地帶黃浦區(qū)。黃浦區(qū)位處上海市中心。它是上海歷史zui悠久的城區(qū),也是現(xiàn)代上海的中心商業(yè)區(qū),重量級金融機構(gòu)云集、商貿(mào)文化高度發(fā)達。區(qū)內(nèi)的飯店一度被列為上海市的中心。如今上海市中心的原點也是以區(qū)境內(nèi)人民廣場作為*。時間再往前追溯至清末,黃浦區(qū)內(nèi)(原南市區(qū))自1292年上海置縣以來所形成的老城廂境內(nèi)則有當時朝廷縣衙所駐地。北黃浦與南市區(qū)于2000年夏珠聯(lián)璧合,從而使新黃浦區(qū)擁有了一大批諸如外灘、豫園、城隍廟、文廟等歷史人文地標。2011年6月8日,黃浦又與盧灣合并成新黃浦區(qū),外灘、新天地、南京東路、淮海中路、城隍廟等*的上海地標將珠聯(lián)璧合。新黃浦還有人民廣場、南京東路步行街、上海大劇院、上海城市規(guī)劃館等現(xiàn)代城市景觀。舊上海時代的公共租界中區(qū)與老法租界也從此融為一體。悠久的革命傳統(tǒng)、深厚的人文歷史脈絡(luò)連接著這個市中心城區(qū)的樓宇街市。縱觀其發(fā)展,人們可以清晰地看到上海起步的每一個深深淺淺的腳印。




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