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中級會(huì)員 | 第17年

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案例解析FANUC 0系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床典型故障診斷與處理方法

時(shí)間:2012/6/29閱讀:8308
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數(shù)控機(jī)床是一種昂貴、的自動(dòng)化機(jī)床,在許多行業(yè)中,這些設(shè)備均處于關(guān)鍵崗位的關(guān)鍵工序上,若出現(xiàn)故障后不能及時(shí)找到原因和故障的部位,迅速修復(fù)設(shè)備,將會(huì)給企業(yè)造成很大的損失。由于各種原因,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障在所難免。因此,在借助數(shù)控機(jī)床的自診斷功能的同時(shí),采取正確的方法,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并盡快確定故障的部位和原因,使操作人員或維修人員及時(shí)排除故障,縮短故障維修時(shí)間,使機(jī)床盡快恢復(fù)工作。因此結(jié)合多年的工作經(jīng)驗(yàn),將實(shí)際生產(chǎn)中幾種典型數(shù)控機(jī)床常見故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,提出了具體的診斷過程,并給出了具體的解決辦法。故障診斷

案例一:一臺大連機(jī)床廠生產(chǎn)的采用FANUC 0i Mate-Tc系統(tǒng)的數(shù)控車床出現(xiàn)“驅(qū)動(dòng)器電池電壓過低”報(bào)警,技術(shù)人員更換完驅(qū)動(dòng)器電池后又出現(xiàn)“SV401:伺服速度信號未準(zhǔn)備好”、“SV433:直流連接電壓過低”、“DS300:X軸返回參考點(diǎn)請求”等3個(gè)報(bào)警。
(1) 故障分析:根據(jù)故障現(xiàn)象,要解決3個(gè)報(bào)警首先需要消除“SV401、SV433”兩個(gè)報(bào)警,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)“SV401”報(bào)警屬于伴隨報(bào)警,一般情況下只要解除其他伺服報(bào)警,“SV401”報(bào)警自會(huì)解除。根據(jù)“SV433”報(bào)警的提示內(nèi)容“直流連接電壓過低”,首先檢測伺服放大器(βi放大器)上的CX19B接口的直流24 V電壓是否正常,用萬用表測量電壓正常;再次檢查CX19B接口的插頭有無斷線、虛接情況,經(jīng)檢查一切正常。分析伺服系統(tǒng)回路中存在直流電壓的除了通過接口CX19B連接外部直流24 V外,還有伺服放大器內(nèi)部直流300 V轉(zhuǎn)換電壓,產(chǎn)生直流300 V的條件是伺服放大器輸入端有強(qiáng)電交流200 V,伺服放大器正常。檢查伺服放大器的強(qiáng)電輸入端,發(fā)現(xiàn)伺服放大器沒有強(qiáng)電輸入,進(jìn)而根據(jù)伺服放大器強(qiáng)電輸入的條件檢測到CX29插頭接線虛接。
(2) 故障解除更換CX29插頭,接好線,“SV433、SV401”報(bào)警解除。然后按照無擋塊參考點(diǎn)的設(shè)置方法設(shè)置X軸的參考點(diǎn)。①設(shè)置1005#1=1無擋塊式、1006#5=0正方向回零;②設(shè)置1815#5=1采用位置控制;③開機(jī),X軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)2圈以上(運(yùn)動(dòng)方向任意),關(guān)機(jī);④開機(jī),以手動(dòng)方式向參考點(diǎn)的方向前進(jìn),方向是正方向;⑤前進(jìn)到距離參考點(diǎn)大約1個(gè)螺距的位置,切換成參考點(diǎn)返回方式;⑥再次以正方向啟動(dòng)軸運(yùn)行,系統(tǒng)自動(dòng)找到zui近柵格,建立原點(diǎn)并自動(dòng)設(shè)定1815#為1。參考點(diǎn)設(shè)置完成,“DS300”報(bào)警解除,機(jī)床恢復(fù)正常。
案例二:一臺大連機(jī)床廠生產(chǎn)的采用FANUC 0i Mate-Tc系統(tǒng)的數(shù)控車床移動(dòng)中出現(xiàn)“SV411:移動(dòng)中位置誤差過大”報(bào)警。
(1) 故障分析:根據(jù)故障現(xiàn)象,分析產(chǎn)生“SV411”報(bào)警的可能原因:①參數(shù)設(shè)置出錯(cuò),當(dāng)參數(shù)1828中的值大于診斷號300中的值時(shí)會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)中位置誤差過大報(bào)警;②硬件出問題,當(dāng)伺服電機(jī)故障、絲杠與電機(jī)脫開、伺服放大器故障等都可能出現(xiàn)“SV411”報(bào)警。首先檢查參數(shù)1828(各軸移動(dòng)中允許的zui大位置偏差量)中值及診斷號300(誤差寄存器值)中的數(shù)值,參數(shù)1828中的數(shù)值小于診斷號中的值,參數(shù)正常??紤]是硬件方面的問題。按“RESET”鍵報(bào)警解除。手動(dòng)方式移動(dòng)工作臺,X軸正常,Z軸又出現(xiàn)“SV411報(bào)警”,同時(shí)觀察工作臺并沒有移動(dòng),但顯示器上的坐標(biāo)移動(dòng)了。由此判斷可能是Z軸伺服電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)。檢查電機(jī)接線,發(fā)現(xiàn)伺服放大器上CZ5電機(jī)插頭松脫。
(2) 故障解除:把電機(jī)插頭插好,靠近驅(qū)動(dòng)器附近的電機(jī)線固定好,手動(dòng)移動(dòng)Z軸,不再出現(xiàn)SV411報(bào)警,故障解除。
數(shù)控機(jī)床中的故障種類很多,但故障的原因由人為因素導(dǎo)致的較多。上述故障診斷的實(shí)例就是由人為因素而導(dǎo)致的。作為維修人員以保證機(jī)床的正常工作為己任:①應(yīng)該盡可能減少人為因素導(dǎo)致機(jī)床故障的概率,這就需要不斷加強(qiáng)對維修人員、機(jī)床操作人員規(guī)范性操作的培訓(xùn);②需注重機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng),定期對機(jī)床進(jìn)行保養(yǎng)和檢修,這是減少機(jī)床故障的一個(gè)重要舉措;③要不斷總結(jié)維修經(jīng)驗(yàn),不斷提高維修技術(shù)水平,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠快速進(jìn)行故障定位,快速解除故障。

 

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