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西克SICK模塊MOC3SA系列資料下載(中文免費(fèi))

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  • 西克SICK模塊MOC3SA系列Speed Monitor 可監(jiān)控停機(jī)和轉(zhuǎn)速,它防止引起危險的運(yùn)動,通過安全監(jiān)控速度。其滿足驅(qū)動安全功能 SLS (安全限速)和SSM (安全速度監(jiān)控器)。其附加地提供監(jiān)控功能的不同運(yùn)行模式 :帶有兩個獨(dú)立的起始信號或者多種信號,帶有一個起始

  • 信號和一個其它信號。此外 Speed Monitor 能夠連接到所有 SICK 的安全控制器上。

  • 西克SICK模塊MOC3SA系列概覽

  • • 監(jiān)控停機(jī)和轉(zhuǎn)速

  • • 4 個安全半導(dǎo)體輸出

  • • PL e (EN ISO 13849)、SIL3 (IEC 61508)、SILCL3 (EN 62061)

  • • 最大輸入頻率 2 kHz

  • • 根據(jù)變型可在 0.1 至 9.9 Hz 或者 0.5 至 99 Hz 之間調(diào)整的轉(zhuǎn)速限值/監(jiān)控頻率

  • • 2 個用于故障和狀態(tài)指示器的診斷信息輸出端

  • • LED 指示燈診斷

  • 優(yōu)點(diǎn)

  • • 只需螺絲刀便能輕松調(diào)試——減少安裝時間

  • • 在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具

  • • 附加地分析 HTL 編碼器

  • • 可多軸級聯(lián)

  • 應(yīng)用范圍

  • • 應(yīng)用停機(jī)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)訪問保護(hù) (例如材料加工機(jī)器、碼垛機(jī)和機(jī)器人)

  • • 在調(diào)節(jié)時使用安全限速 (例如材料加工機(jī)器和碼垛機(jī)

  •  

  • 客戶受益:只需螺絲刀便能輕松調(diào)試——減少安裝時間

  • 在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具

  • 附加地分析 HTL 編碼器

  • 可多軸級聯(lián)

  • 西克SICK模塊MOC3SA系列安全技術(shù)參數(shù)
    安全完整性等級SIL3 (IEC 61508)
    類別類別 4 (EN ISO 13849)
    性能等級PL e (EN ISO 13849)
    PFHD(每小時危險失效率)5,0 x 10-9 (EN ISO 13849)
    TM(持續(xù)運(yùn)行時間)20 年 (EN ISO 13849)
    停止類別0 (EN 60204)
  • 功能
    安全驅(qū)動功能

    停機(jī)

    安全限速 (SLS)

    安全速度監(jiān)控 (SSM)

  • 接口
    連接類型螺紋接線端
    編碼器接口

    Proxy

    A/B 增量型編碼器,HTL 12 V 或 24 V

  • 電氣參數(shù) - 運(yùn)行數(shù)據(jù)
    防護(hù)等級III (EN 61140)
    電壓種類DC
    供電電壓 Uv24 V (19.2 V ... 30 V)
    殘余紋波(≤ 10 %) 1)
    功耗(≤ 3 W)
    • 1) 在 UV 限值范圍內(nèi).

  • 電氣參數(shù) - 輸入回路 S1、S2、I5、I6
    輸入電壓
    (13 V ... 30 V)
    –5 V ... 5 V
    輸入電流
    2.4 mA ... 3.8 mA
    –2.5 mA ... 2.1 mA
    通電延遲≥ 70 ms
    斷路時間70 ms
  • 電氣參數(shù) - 輸入回路 I1、I2、I3、I4
    輸入電壓
    (13 V ... 30 V)
    –5 V ... 5 V
    輸入電流
    2.4 mA ... 3.8 mA
    –2.5 mA ... 2.1 mA
    限值頻率2 kHz 1)
    頻率更改21 kHz/s
    • 1) 占空比例 3:2.

  • 電氣參數(shù) - 輸出回路 X1、X2
    輸出電壓18.4 V DC ... 30 V DC
    輸出電流≤ 120 mA
  • 電氣參數(shù) - 輸出回路 Q1、Q2、Q3、Q4
    輸出電壓18.4 V DC ... 30 V DC
    輸出電流2 A 1)
    總電流≤ 4 A 2)
    • 1) 在 45 °C < Tu < 55 °C 時,1.6 A.

    • 2) 在 45 °C < Tu < 55 °C 時, 5 A.

  • 機(jī)械參數(shù)
    尺寸(寬 x 高 x 深)22.5 mm x 96.5 mm x 121 mm
    重量180 g
  • 環(huán)境參數(shù)
    外殼防護(hù)等級
    接線端子IP20
    外殼IP40
    工作環(huán)境溫度–25 °C ... +55 °C
    儲存溫度范圍–25 °C ... +70 °C
    空氣濕度≤ 95 %, 非冷凝
    根據(jù)氣候條件EN 61131-2
    電磁兼容性(EMC)等級 A (EN 61000-6-2,EN 55011)
    抗振動10 Hz ... 55 Hz (EN 60068-2-6)
    抗沖擊能力
    單次沖擊30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)


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