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科爾摩根Kollmorgen伺服驅(qū)動器AKD2G系列的特點包括雙軸驅(qū)動，不增加尺寸即可擴展I/O、并可內(nèi)置SD存儲卡、雙通道STO和業(yè)界驅(qū)動器內(nèi)置圖形顯示器。AKD2G針對單接頭AKM2G和AKM（有或無抱閘）進行優(yōu)化，通過混合單電纜技術簡化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項，可支持其他傳統(tǒng)反饋類型。特點：靈活
可提供單軸驅(qū)動或雙軸驅(qū)動
模塊化設計允許用戶定制相應需要的功能
適配所有科爾摩根電機
支持單電纜反饋（SFD3 & HIPERFACE DSL)
可選擇以下反饋類型
EnDAT 2.2
BiSS
旋轉變壓器
A-QUAD-B編碼器
編碼器仿真
雙閉環(huán)
多種總線通訊協(xié)議，包括EtherCAT®和Canopen®
SIL認證的過壓、過流和過溫檢測可提高系統(tǒng)可靠性
每軸配備雙通道STO
功率密度行業(yè)*，安裝更靈活
可裝入10英寸深控制面板中
可移動存儲器
I/O
雙通道STO
配備16個I/O
可擴展至28個I/O
簡單易用
與科爾摩根控制器和電機*適配
科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗，易于使用
混合單電纜優(yōu)化電機動力與反饋接線方式
I/O端子彈簧結構可實現(xiàn)簡易快速固定安裝
光隔離I/O可減小干擾并消除對硬件的需求
快速
Servo on a Chip™包含雙核ARM™ A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA門
可及時更改負載驅(qū)動變化
電流環(huán)路：1.28us，速度約為近似競品的50倍
速率環(huán)路：62.5us
位置環(huán)路：250us
使用自動調(diào)諧工具，可一鍵自動調(diào)試
使用伯德圖調(diào)試工具可以幫助用戶更高效的設置預期的調(diào)試效果
可通過TCP/IP以太網(wǎng)采集數(shù)據(jù)
通過Workbench™進行參數(shù)調(diào)整，
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