技術(shù)備注
■ 壓力露點必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15 °C，并且允許 的Z高溫度為 3 °C。
■ 壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。
■ 只可使用經(jīng)過 AVENTICS 公司許可的油，參見 “技術(shù)信息"章節(jié)中的內(nèi)容。
? 平行雙爪式 ? 帶磁性活塞 ? Easy?2?Combine-能夠與連接安裝組件一起 ? 行程/手指: 2 - 13 mm ? 接收工件質(zhì)量: 0,13 - 4,2
| 結(jié)構(gòu)特點 | 平行的 |
| 抓鉗數(shù)量 | 2 |
| 夾緊公差 | 0,02 mm |
| 潤滑抓取零件 | 終生持續(xù)潤滑 |
| | |
| 環(huán)境溫度 zui小值/zui大值 | +5°C / +60°C |
| 介質(zhì) | 壓縮空氣 |
| 顆粒大小 max. | 5 µm |
| 壓縮空氣中的含油量 | 0 mg/m³ - 5 mg/m³ |
| 工作壓力范圍 | 見下表 |
| 確定活塞推力的壓力 | 6 bar |
| 外殼 | 鋁材, 陽極氧化處理 |
| 導板盒 | 鋁材, 陽極氧化處理 |
| 密封 | 丙烯樹膠 |
| 功能件 | 鋼, 淬火的 |
| 類型 | 實用原則 | 工作壓力 zui小/zui大 | 接口 | 每個內(nèi)抓鉗的有效夾持力，zui小值 | 每個外抓鉗的有效夾持力，zui小值 | 物料號 |
| | | [bar] | | [N] | [N] | |
| GSP-P-08 | 雙作用式 | 2 / 8 | M3 | 18 | 13 | R412000411 |
GSP-P-10 | M3 | 35 | 29 | R412000414 |
GSP-P-16 | M5 | 69 | 60 | R412000417 |
GSP-P-20 | M5 | 140 | 120 | R412000420 |
GSP-P-25 | M5 | 219 | 190 | R412000423 |
GSP-P-40 | G 1/8 | 464 | 420 | R412000426 |
| GSP-P-08 | 雙作用，常閉時無壓力 | 4,5 / 6,5 | M3 | - | 16 | R412000412 |
GSP-P-10 | M3 | 37 | R412000415 |
GSP-P-16 | M5 | 70 | R412000418 |
GSP-P-20 | M5 | 140 | R412000421 |
GSP-P-25 | M5 | 230 | R412000424 |
GSP-P-40 | G 1/8 | 545 | R412000427 |
...物料號 | 內(nèi)抓手總有效夾持力，zui小 | 外抓手總有效夾持力，zui小 | 抓力由彈簧保持zui小/zui大 | zui大允許的指桿長度 | zui大允許的抓鉗Masse | 每個抓鉗的沖程 | 質(zhì)量慣性矩 | 6 bar 閉合時間 |
... | [N] | [N] | [N] | [mm] | [kg] | [mm] | [kgcm²] | [s] |
... R412000411 | 36 | 26 | - | 20 | 0,025 | 2 | 0,024 | 0,01 |
... R412000414 | 70 | 58 | 25 | 0,04 | 3 | 0,075 | 0,01 |
... R412000417 | 138 | 120 | 32 | 0,06 | 5 | 0,31 | 0,02 |
... R412000420 | 280 | 240 | 40 | 0,09 | 6 | 0,62 | 0,03 |
... R412000423 | 438 | 380 | 50 | 0,12 | 8 | 1,85 | 0,05 |
... R412000426 | 928 | 840 | 64 | 0,3 | 13 | 14,1 | 0,1 |
... R412000412 | - | 32 | 3 / 6 | 20 | 0,025 | 2 | 0,025 | 0,01 |
... R412000415 | 74 | 8 / 13 | 25 | 0,04 | 3 | 0,076 | 0,01 |
... R412000418 | 140 | 10 / 25 | 32 | 0,06 | 5 | 0,32 | 0,02 |
... R412000421 | 280 | 20 / 50 | 40 | 0,09 | 6 | 0,63 | 0,02 |
... R412000424 | 460 | 40 / 80 | 50 | 0,12 | 8 | 1,86 | 0,04 |
... R412000427 | 1090 | 125 / 225 | 64 | 0,3 | 13 | 14,3 | 0,08 |
...物料號 | 6 bar時的開啟時間 | 關(guān)閉/打開時間，僅限于通過彈簧 | 接收工件質(zhì)量 | 雙行程 1 巴時的空氣消耗量 | 重量 | 注 |
... | [s] | | [kg] | [cm³] | [kg] | |
... R412000411 | 0,01 | - | 0,13 | 0,9 | 0,04 | 1) |
... R412000414 | 0,01 | 0,29 | 1,8 | 0,07 |
... R412000417 | 0,02 | 0,6 | 7 | 0,15 |
... R412000420 | 0,03 | 1,2 | 13 | 0,25 |
... R412000423 | 0,05 | 1,9 | 27 | 0,46 |
... R412000426 | 0,1 | 4,2 | 89 | 1,48 |
... R412000412 | 0,02 | 0,15 | 0,13 | 0,9 | 0,04 | 2) |
... R412000415 | 0,02 | 0,2 | 0,29 | 1,8 | 0,07 |
... R412000418 | 0,03 | 0,3 | 0,6 | 7 | 0,16 |
... R412000421 | 0,04 | 0,4 | 1,2 | 13 | 0,26 |
... R412000424 | 0,07 | 0,5 | 1,9 | 27 | 0,48 |
... R412000427 | 0,12 | 0,6 | 4,2 | 89 | 1,57 |
1) 氣動手爪類型: 外部 / 內(nèi)部的
2) 氣動手爪類型: 外部
zui大允許的指桿長度：從外殼上緣測量
允許的慣性矩 (kg m²) 與安裝尺寸和角速度有關(guān) (1/s) |
| zui大允許的力和氣爪力矩 |
 |
型號 | Z | zui大許可力Fz | 橫向力矩（Mx） | 橫向力矩（My） | 橫向力矩（Mz） | | | |
| | [N] | [Nm] | [Nm] | [Nm] | | | |
GSP-P-08 | 21,5 | 120 | 1,3 | 1 | 0,25 | | | |
GSP-P-10 | 34,9 | 140 | 2 | 1,5 | 0,5 | | | |
GSP-P-16 | 37,9 | 200 | 3 | 2,5 | 1 | | | |
GSP-P-20 | 41,4 | 250 | 5,5 | 5 | 2,5 | | | |
GSP-P-25 | 47,7 | 450 | 9 | 9 | 6 | | | |
GSP-P-40 | 57,6 | 800 | 18 | 18 | 13 | | | |
| 允許的夾持范圍 |
 |
X = 夾持高度
Y =夾持寬度 |
| GSP-P-08夾持力/手指 | |
 |  |
| | |
GSP-P-08
夾持范圍 |
 |
| GSP-P-10 夾持力/手指 | |
 |  |
| | |
GSP-P-10
夾持范圍 |
 |
| GSP-P-16 夾持力/手指 | |
 |  |
| | |
GSP-P-16
夾持范圍 |
 |
| GSP-P-20 夾持力/手指 | |
 |  |
| | |
GSP-P-20
夾持范圍 |
 |
| GSP-P-25 夾持力/手指 | |
 |  |
| | |
GSP-P-25
夾持范圍 |
 |
| GSP-P-40 夾持力/手指 | |
 |  |
| | |
GSP-P-40
夾持范圍 |
 |
| GSP-P-08 |
 |
L1 = 手柄打開
L2 = 手柄關(guān)閉
EE1 = 通風接口手柄關(guān)閉
EE2 = 通風接口手柄打開 |
| 對中環(huán) (2個) 和 圓柱形銷包括在供貨范圍內(nèi)。 |
A) 圖示中無夾緊托架
B) 用于固定傳感器和氣缸 螺釘 M3x6 (DIN 7984)的夾緊托架 包括在供貨范圍之內(nèi)
C) 根據(jù)需要（客戶方）可改裝的夾緊托架 |
常用型號：
0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
R900904438 4WRA6E15-2X/G24K4V
R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4V
R900954407 4WRA6W30-2X/G24K4V
R900910780 4WRA6E07-2X/G24K4/V
R900928726 4WREE6E08-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE6E08-2X/G24K31/A1V
R900909367 4WREE6V08-2X/G24K31/A1V
R900920567 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V
R900907440 4WREE6V16-2X/G24K31/A1V
R900925657 4WREE6W16-2X/G24K31/A1V
R900974247 4WREE6WA16-2X/G24K31/A1V
R900907114 4WREE6E32-2X/G24K31/A1V
R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V
R900911681 4WREE6V32-2X/G24K31/A1V
R900911004 4WREE6W32-2X/G24K31/A1V
R900926997 4WREE6WA32-2X/G24K31/A1V
R900913359 4WREE6W1-32-2X/G24K31/A1V
R900933476 4WREE6W1-32-2X/G24K31/F1V
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