MOOG伺服閥雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由*磁鐵，MOOG伺服閥北京總經(jīng)銷|MOOG進(jìn)口現(xiàn)貨,導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

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M3000 的構(gòu)成運動控制器
伺服控制器（MSC I）

MSC I 是帶 PLC 功能并配備高分辨率模擬輸入/輸出以及位置傳感器接口的高性能伺服控制器。其專門的設(shè)計可實現(xiàn)兩臺液壓伺服作動器快速精確的閉環(huán)控制。
伺服控制器（MSC II）

MSCII 是帶 PLC 功能并配備現(xiàn)場總線和位置傳感器接口的高性能伺服控制器。它通過現(xiàn)場總線接口能夠處理復(fù)雜的多軸功能，實現(xiàn)快速精確的閉環(huán)控制。
軸控制軟件（MACS）

MACS 是基于 CoDeSys 并符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語言。它提供完整的編程、調(diào)試、模擬、參數(shù)化、可視化和跟蹤功能以及穆格專家設(shè)計的各種功能模塊。
擴(kuò)展模塊
模擬和數(shù)字輸入/輸出模塊，配備 MSC I 和 MSC II 擴(kuò)展總線接口。
數(shù)字輸入/輸出模塊，配備 CANOpen 接口。
帶 CANopen 或 TCP/IP 接口的顯示器。

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雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

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MOOG伺服閥上海*處&MOOG進(jìn)口原裝電液伺服閥的常見故障
1力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分
密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
5、運行中抗燃油的維護(hù)
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計：汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮以下因素：
1系統(tǒng)應(yīng)安全可靠。抗燃油應(yīng)采用獨立的管路系統(tǒng)，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統(tǒng)。
2油箱容量大小適宜，油箱用于儲存系統(tǒng)的全部用油，同時還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計過小，抗燃油在油箱中停留時間短，起不到分離作用，會加速油質(zhì)劣化，縮短抗燃油的使用壽命。
結(jié)束語：
建議今后應(yīng)定期對伺服閥進(jìn)行更換并送到機(jī)構(gòu)進(jìn)行必要的檢測和校驗，以防止因伺服閥故障而導(dǎo)致閥門擺動及負(fù)荷波形等不安全因素的發(fā)生；其次應(yīng)對液壓油進(jìn)行定期檢測，定期濾油，以保證機(jī)組安全穩(wěn)定運行。
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電液伺服閥的常見故障MOOG穆格伺服閥D633,D634系列，G761-3005，G761-3004，G761-3003,G761-3002，G761-3001,J761,J072，J869,G631 G761系列伺服閥 D791三級伺服閥 D661電反饋式伺服 72系列機(jī)械反饋伺服 D633/D634直動式伺服閥 功率級閥型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A D634-341C R40K02M0NSS2 D634-319C R40KO2M0NSP2 D633-333B R16KO1F0NSS MOOG型號/先導(dǎo)級 MOOG機(jī)能代號 D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P D791-4025/ S25J0PA6VSX2-A D791-4001/待查 S25J0QB6VSX2-B D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 072-559A S15F0FA4VBL， 072-558A S22FOFA4VBL《新型號：072-1203-10》。 MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 G761-3001 H04JOFM4VPL G761-3002 / G761-3003 H19JOFM4VPL G761-3004 H38JOFM4VPL G761-3005 S63JOGM4VPL MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 J761-003 J761-004 MOOG型號 MOOG機(jī)能代號 D765-1603-5 S38JOGMGUSXO D765-1089-4 S63JOGAEVSXO 先導(dǎo)級/功率級閥型號 MOOG機(jī)能代號 D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL 先導(dǎo)級/功率級閥型號 MOOG機(jī)能代號 D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB