旋轉(zhuǎn)/升降模塊 EHMB

抓取單元 EHMB 結合旋轉(zhuǎn)和線性運動，動態(tài)性能非常強，且結構極為緊湊。兩種運動均可獨立定位。例如 1 kg 負載可以在 0.25 秒內(nèi)旋轉(zhuǎn) 180°，大有效載荷為 8 kg。

• 整體：已組合并可配置的擺動升降運動
• 動態(tài)、靈活、經(jīng)濟：通過用于直線運動的模塊化驅(qū)動方案
• 大口徑空心軸，因而簡便、舒適和安全：敷設能源供應電纜

旋轉(zhuǎn)/升降模塊 EHMB

• 整體：已組合并可配置的擺動升降運動
• 動態(tài)、靈活、經(jīng)濟：通過用于直線運動的模塊化驅(qū)動方案
• 大口徑空心軸，因而簡便、舒適和安全：敷設能源供應電纜

  驅(qū)動小齒輪直徑

  6 mm

  工作行程

  0 mm ... 100 mm

  規(guī)格

  20

  旋轉(zhuǎn)角度

  無限

  齒形帶齒距

  2 mm

  短型號代碼

  EHMB

  安裝位置

  可選

  減速機類型

  齒形帶齒輪單元

  設計

  帶齒形帶
  機電式旋轉(zhuǎn)/升降模塊

  齒輪比

  4.5:1

  大驅(qū)動輸出速度

  300 1/min

  大驅(qū)動輸入速度

  1350 1/min

  環(huán)境溫度

  -10 °C ... 60 °C

  大驅(qū)動扭矩

  0.7 Nm

  大進給力 Fx

  480 N

  與負載無關的摩擦扭矩

  < 0.07 Nm

  產(chǎn)品重量

  1716 g

  驅(qū)動軸材料

  鋼

  材料說明

  RoHS 合規(guī)
  含有油漆潤濕缺陷物質(zhì)

  驅(qū)動軸材料

  高合金不銹鋼

  蓋子材料

  精制鋁合金
  陽極氧化處理

  外殼材料

  陽極氧化
  精制鋁合金

  齒形帶材料

  聚氯丁烯，帶玻璃纖維