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費(fèi)斯托平行抓手DHPC-6-A-NC-S的技術(shù)參數(shù)
閱讀：251 發(fā)布時(shí)間：2022-9-20高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
重復(fù)精度高
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
多種固定和安裝方式
通過(guò)減少材料的使用實(shí)現(xiàn)可持續(xù)生產(chǎn)
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格6
每個(gè)爪手夾爪的行程2 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm
重復(fù)精度，爪手0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
安裝位置可選
工作模式單作用常閉
爪手功能平行
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)側(cè)面連接方向手柄抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌
位置檢測(cè)通過(guò)接近開關(guān)
符號(hào)00997348
派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況：鋼鐵所含的鎳、化學(xué)鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。
總抓取力，打開，6 bar10.4 N
工作壓力0.35 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力3.5 bar ... 8 bar
工作壓力50.75 psi ... 116 psi
爪手的最大工作頻率3 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間16 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間16 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量18 g
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC0 - 無(wú)耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅、鋅或鎳含量超過(guò) 1% 的金屬。例外情況：鋼中的鎳、化學(xué)鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar5.2 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.012 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)5 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.02 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.04 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.02 Nm
產(chǎn)品重量27 g
安裝方式通過(guò)通孔直接安裝通過(guò)螺紋直接安裝要么：
氣動(dòng)接口M3
材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)
外殼材料陽(yáng)極氧化鋁
爪手夾爪材料高合金不銹鋼