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伺服電機(jī)EMMT-AS-80-L-HS-RM的規(guī)格參數(shù)
閱讀：348 發(fā)布時(shí)間：2022-10-8技術(shù)參數(shù)
環(huán)境溫度
-15 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說明
最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說明
從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％
儲(chǔ)存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度
0 - 90%
符合標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60034
溫度等級(jí)符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級(jí)符合 EN 60034-1
S1
溫度監(jiān)控
通過 EnDat
2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度
電機(jī)類型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置
可選
防護(hù)等級(jí)
IP40
防護(hù)等級(jí)說明
電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù)，無徑向軸密封環(huán)
電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù)，帶徑向軸密封環(huán)
用機(jī)外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護(hù)等級(jí)
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡質(zhì)量
G 2.5
止動(dòng)扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
標(biāo)稱條件下的儲(chǔ)存壽命
20000 h
接口代碼，電機(jī)輸出
80P
電氣接口 1，連接類型
混合插頭
電氣接口 1，連接系統(tǒng)
M23x1
電氣接口 1，接口/線芯數(shù)
15
電氣接口 1，接口樣式
00995913
污染等級(jí)
2
材料說明
RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級(jí) CRC
0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364 區(qū)域 III
抗振性
運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性
沖擊測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
認(rèn)證
RCM 商標(biāo)
c UL us - 認(rèn)證 (OL)
CE 認(rèn)證（見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記（見合格聲明）
符合英國(guó) EMC 指令
符合英國(guó)電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定
符合英國(guó) RoHS 指令
證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)
UL E342973
標(biāo)稱工作電壓 DC
680 V
線圈開關(guān)類型
里部帶星標(biāo)
gan對(duì)數(shù)量
5
靜止扭矩
3.5 Nm
標(biāo)稱扭矩
2.9 Nm
峰值扭矩
9.9 Nm
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速
3000 1/min
最大轉(zhuǎn)速
8540 1/min
最大機(jī)械速度
14000 1/min
電機(jī)的額定功率
910 W
連續(xù)停轉(zhuǎn)電流
4.3 A
標(biāo)稱電機(jī)電流
3.5 A
峰值電流
17.5 A
電機(jī)常數(shù)
0.82 Nm/A
靜止扭矩常數(shù)
0.93 Nm/A
電壓常數(shù)，相間
56 mVmin
相間線圈電阻
2.69 Ohm
相間線圈電感
12.6 mH
線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位）
7.5 mH
線圈交叉電感 Lq（相位）
9.45 mH
電氣時(shí)間常數(shù)
7 ms
發(fā)熱時(shí)間常數(shù)
48 min
耐熱性
0.68 K/W
測(cè)量法蘭
250 x 250 x 15 mm，鋼
輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
1.473 kgcm2
產(chǎn)品重量
3290 g
容許軸向軸負(fù)載
120 N
允許的徑向軸負(fù)載
620 N
轉(zhuǎn)子位置編碼器
絕對(duì)值編碼器，多圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識(shí)
EQI 1131
轉(zhuǎn)子位置編碼器，絕對(duì)可檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)
4096
轉(zhuǎn)子位置編碼器接口
EnDat 22
轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測(cè)量原理
電感式
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍
3.6 V ... 14 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值
524288
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率
19 bit
轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測(cè)量的系統(tǒng)精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
平均失效時(shí)間 (MTTF)，子部件
190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器
平均危險(xiǎn)失效時(shí)間 (MTTFd)，子部件
380 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器
能效
ENEFF (CN) / 2級(jí)
環(huán)境溫度
-15 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說明
最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說明
從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％
儲(chǔ)存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度
0 - 90%
符合標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60034
溫度等級(jí)符合 EN 60034-1
F
最高線圈溫度
155 °C
額定等級(jí)符合 EN 60034-1
S1
溫度監(jiān)控
通過 EnDat
2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度電機(jī)類型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安裝位置
可選
防護(hù)等級(jí)
IP40
防護(hù)等級(jí)說明
電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù)，無徑向軸密封環(huán)
電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù)，帶徑向軸密封環(huán)
用機(jī)外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護(hù)等級(jí)
同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡質(zhì)量
G 2.5
止動(dòng)扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
標(biāo)稱條件下的儲(chǔ)存壽命
20000 h
接口代碼，電機(jī)輸出
80P
電氣接口 1，連接類型
混合插頭
電氣接口 1，連接系統(tǒng)
M23x1
電氣接口 1，接口/線芯數(shù)
15
電氣接口 1，接口樣式
00995913
污染等級(jí)
2
材料說明
RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級(jí) CRC
0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364 區(qū)域 III
抗振性
運(yùn)輸應(yīng)用測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性
沖擊測(cè)試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
認(rèn)證
RCM 商標(biāo)
c UL us - 認(rèn)證 (OL)
CE 認(rèn)證（見合格聲明）
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記（見合格聲明）
符合英國(guó) EMC 指令
符合英國(guó)電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定
符合英國(guó) RoHS 指令
證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)
UL E342973
標(biāo)稱工作電壓 DC
680 V
線圈開關(guān)類型
里部帶星標(biāo)
gan對(duì)數(shù)量
5
靜止扭矩
3.5 Nm
標(biāo)稱扭矩
2.9 Nm
峰值扭矩
9.9 Nm
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速
3000 1/min
最大轉(zhuǎn)速
8540 1/min
最大機(jī)械速度
14000 1/min
電機(jī)的額定功率
910 W
連續(xù)停轉(zhuǎn)電流
4.3 A
標(biāo)稱電機(jī)電流
3.5 A
峰值電流
17.5 A
電機(jī)常數(shù)
0.82 Nm/A
靜止扭矩常數(shù)
0.93 Nm/A
電壓常數(shù)，相間
56 mVmin
相間線圈電阻
2.69 Ohm
相間線圈電感
12.6 mH
線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位）
7.5 mH
線圈交叉電感 Lq（相位）
9.45 mH
電氣時(shí)間常數(shù)
7 ms
發(fā)熱時(shí)間常數(shù)
48 min
耐熱性
0.68 K/W
測(cè)量法蘭
250 x 250 x 15 mm，鋼
輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
1.473 kgcm2
產(chǎn)品重量
3290 g
容許軸向軸負(fù)載
120 N
允許的徑向軸負(fù)載
620 N
轉(zhuǎn)子位置編碼器
絕對(duì)值編碼器，多圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識(shí)
EQI 1131
轉(zhuǎn)子位置編碼器，絕對(duì)可檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)
4096
轉(zhuǎn)子位置編碼器接口
EnDat
22轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測(cè)量原理
電感式
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓
5 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍
3.6 V ... 14 V
轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值
524288
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率
19 bit
轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測(cè)量的系統(tǒng)精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
平均失效時(shí)間 (MTTF)，子部件
190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器
平均危險(xiǎn)失效時(shí)間 (MTTFd)，子部件
380 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器
能效
ENEFF (CN) / 2級(jí)