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技術(shù)文章

SMC氣爪（平行開閉型）的分類和特點

閱讀：447          發(fā)布時間：2023-6-26

平行開閉型氣爪／緊湊型 JMHZ2

產(chǎn)品特點

  • ?追加單作用型


  • ?追加訂制規(guī)格


  • 　帶橫向安裝面定位銷、磁性開關(guān)橫向安裝


  • ?夾緊點距離保持不變，同時減小整體外形尺寸（?20→?16）


  • 　全長：最大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)


  • 　厚度：最大減少7.6mm(33.6mm→26mm)


  • 　重量：最大減輕180g(420g→240g)


  • ?通過導軌一體化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了高剛性、高精度


  • ?采用高精度直線導軌


  • 　重復精度：±0.01mm


  • ?采用更高剛性和精度的直線導軌


  • 　剛性提高

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件

  • 視頻

形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
緊湊型JMHZ28、12、16、20

協(xié)作機器人用氣爪/標準型 RMHZ2

  • ?將驅(qū)動氣爪所必需的周邊元件單元化


  • 　僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  • 　內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機器人


  • 　UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍／TECHMAN ROBOT、


  • 　發(fā)那科、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、


  • 　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB


  • ?標配有手動更換機構(gòu)


  • 　密封件更換簡單，可減少工時


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?采用導向機構(gòu)一體構(gòu)造，實現(xiàn)了高剛性、高精度


  • ?采用高精度直線導軌

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力（N）內(nèi)徑夾持力（N）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
RMHZ2254.272.214

直線導軌平行開閉型氣爪 MHZ□2

  • ?采用直線導軌，實現(xiàn)高剛性、高精度。


  • ?防塵、防滴構(gòu)造。


  • ?防塵罩材質(zhì)可選。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


型號系列氣缸內(nèi)徑（mm）
小型MHZA2-66
小型、帶防塵罩MHZAJ2-66
標準MHZ26，10，16，20，25，32，40
長行程MHZL210，16，20，25
長行程、帶防塵罩MHZL210，16，20
帶防塵罩MHZJ26，10，16，20，25，32，40

十字滾柱平移型 MHQ□2

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 說明書

型號系列氣缸內(nèi)徑（mm）
高剛性型MHQG232，40
帶防塵罩MHQJ210，16，20，25

薄型氣爪 MHF2

  • ?追加對應執(zhí)行器位置傳感器型 

    • [New]

  • ?高度尺寸約減小至1/3


  • ?薄型設(shè)計，減少力矩的產(chǎn)生


  • ?可選擇短、中、長行程


  • ?采用雙活塞構(gòu)造，外形緊湊夾持力大

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHF28，12，16，20

協(xié)作機器人用氣爪/長行程型 RMHF2

  • ?將驅(qū)動氣爪所必需的周邊元件單元化


  • 　僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  • 　內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機器人


  • 　UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍／TECHMAN ROBOT、


  • 　發(fā)那科、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、


  • 　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB


  • ?標配有手動更換機構(gòu)


  • 　密封件更換簡單，可減少工時


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?64mm的長行程可對應各種工件


  • ?高度尺寸減小約35%（與標準型相比）


  • ?可安裝執(zhí)行器位置傳感器

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力（N）內(nèi)徑夾持力（N）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
RMHF22909064

薄型氣爪/單爪固定型 MHF2-□F

產(chǎn)品特點

  • ?寬：最多減小25%(40mm→30mm)


  • ?質(zhì)量：多減輕25%(275g→205g)


  • ?可將固定的手指設(shè)置于基準位置


  • ?具有固定手指的位置調(diào)節(jié)功能

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件

形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
單爪固定型MHF2-□F8，12，16，20

氣爪/手指可更換 MHF2-X7076A

  • ?機器人的自動工具更換用單元


  • ?配線、配管集中于氣爪的本體（機器人側(cè)）


  • ?避免更換工具時的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題


  • ?1臺機器人可對應各種工件


  • 　削減連接部件的更換作業(yè)及位置調(diào)整作業(yè)，提高生產(chǎn)性


  • ?全場縮短82%以上


  • ?質(zhì)量減小69%以上（485g→150g）

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
帶手指更換功能MHF2-X7076A8

平行開閉型氣爪/寬型 MHL2

產(chǎn)品特點

  • ?重量輕 重量最多削減10%：585g →525g。


  • 　主體及內(nèi)部的構(gòu)造變更使質(zhì)量減小。


  • ?內(nèi)置防塵構(gòu)造（標準配置）。


  • 　應對粉塵環(huán)境（訂制規(guī)格：-X85, -X86□）。


  • ?長行程　1只氣爪可對應多種工件尺寸。


  • ?采用雙活塞構(gòu)造，外形緊湊夾持力大。


  • ?可直接安裝小型磁性開關(guān)。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHL2-Z10，16，20，25

寬型氣爪 MHL2

  • ?長行程。


  • ?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。


  • ?采用雙活塞構(gòu)造，夾持力大。


  • ?內(nèi)置防塵構(gòu)造。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHL210，16，20，25，32，40

回轉(zhuǎn)驅(qū)動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2

  • ?將擺動氣缸作為驅(qū)動源，縮短了高度方向的尺寸。


  • ?重復操作精度　±0.01mm。


  • ?可對應潔凈室等級10。


  • ?帶磁性開關(guān)（MDHR2系列：MDHR２）。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHR2公稱直徑10，15，20，30
MDHR2公稱直徑10，15，20，30

回轉(zhuǎn)驅(qū)動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3

  • ?將擺動氣缸作為驅(qū)動源，縮短了高度方向的尺寸。


  • ?重復操作精度　±0.01mm。


  • ?可對應潔凈室等級10。


  • ?帶磁性開關(guān)（MDHR3系列：MDHR3）。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHR3公稱直徑10，15
MDHR3公稱直徑10，15

滑動導軌方式2爪型氣爪 MHK2

  • ?采用楔形凸輪驅(qū)動方式。


  • ?采用滑動型導軌，剛性高。


  • ?防塵、防滴、耐外力、耐環(huán)境，可用于多種用途。


  • ?可根據(jù)環(huán)境選擇防塵罩材質(zhì)（氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠），且可選擇不銹鋼手指（SUS304）。


  • ?可選擇長行程。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHK212，16，20，25
MHKL212，16，20，25

滑動導軌方式2爪型氣爪 MHS2

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向尺寸小且重量輕。


  • ?適合壓入等承受外力的作業(yè)。


  • ?重復精度　±0.01mm。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHS216，20，25，32，40，50，63

滑動導軌方式3爪型氣爪 MHS3

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向尺寸小且重量輕。


  • ?適合壓入等承受外力的作業(yè)。


  • ?重復精度　±0.01mm。


  • ?長行程：行程為標準品的2倍以上。


  • ?可夾持圓筒形工件。


  • ?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


型號系列氣缸內(nèi)徑（mm）
雙作用型MHS316，20，25，32，40，50，63，80，100，125
單作用型MHS3-X8416，20，25，32，40，50，63
防塵罩型MHSJ316，20，25，32，40，50，63，80
通孔型MHSH316，20，25，32，40，50，63，80
防塵罩＋通孔型MHSHJ16，20，25，32，40，50，63，80
長行程型MHSL316，20，25，32，40，50，63，80，100，125

耐環(huán)境3爪型氣爪 MHS3-X6708□

  • ?對應水滴、粉塵環(huán)境


  • 　10倍以上的耐久性（在水滴飛散環(huán)境中，與標準品比較）


  • ?可根據(jù)用途（環(huán)境）選擇防塵圈、潤滑油護圈


  • ?連接部件位置的再現(xiàn)性提升


  • ?可安裝無觸點磁性開關(guān)


  • 　適合磁性開關(guān)：D-M9□型

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
耐環(huán)境MHS3-X6708□32、63

協(xié)作機器人用氣爪/3爪型 RMHS3

  • ?將驅(qū)動氣爪所必需的周邊元件單元化


  • 　僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  • 　內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機器人


  • 　UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍／TECHMAN ROBOT、


  • 　發(fā)那科、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、


  • 　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB


  • ?標配有手動更換機構(gòu)


  • 　密封件更換簡單，可減少工時


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?適合圓筒形工件的軸向夾持

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力（N）內(nèi)徑夾持力（N）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
RMHS331181308

滑動導軌方式4爪型氣爪 MHS4

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向的尺寸短。


  • ?適合用于方形工件的定位夾持。


  • ?重復精度　±0.01mm。


  • ?方形工件的定位。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHS416，20，25，32，40，50，63

耐環(huán)境 訂制規(guī)格 

  • ?變更密封圈材質(zhì)及潤滑脂規(guī)格，使其能在－10～100℃的高溫環(huán)境下使用


  • ?防粉塵、防水滴（-X77, -X78）


  • ?防銹（-X81）


型號訂制內(nèi)容
-X4耐熱規(guī)格（ー10～100℃）
-X77A,-X77B部分與防塵罩粘合（使用強力粘合劑）
-X78A,-X78B防塵罩部分填縫（使用硅防水填縫劑）


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