座椅交付前需要對其調(diào)節(jié)功能進行檢查。IQ80電感式接近傳感器可檢測輸送裝置的存在，然后發(fā)出信號并停止運輸。兩個DME5000距離傳感器可對座椅的調(diào)節(jié)功能進行測量，工作人員需要將座椅向前方和后方位置推動，然后在位于DME5000傳感器底部的顯示器上直接讀取兩個測量值。

ICR840條碼閱讀器可讀取激光器（直接進行零件標記）在凸輪軸上形成的二維碼，并檢查凸輪軸是否已正確安裝。該裝置還能將檢測信息發(fā)送給中央計算機以進行質(zhì)量控制。

OPS890條形碼閱讀系統(tǒng)可進行輪胎識別。該系統(tǒng)由8個CLV490條碼掃描器組成，可以可靠地檢測輪胎胎圈上的條形碼。該閱讀系統(tǒng)由兩個WL18 (A)光電式反射傳感器觸發(fā)，WL18 (A)傳感器在讀取區(qū)域以X形狀安裝，可實現(xiàn)可靠的輪胎檢測。此外系統(tǒng)中還包括兩個重疊安裝的WL18 (B)光電式反射傳感器，可以對代碼閱讀器的焦點進行預先調(diào)節(jié)。

進行大景深范圍作業(yè)時該裝置無需進行進一步調(diào)節(jié)。

搬運機器人將兩個密封環(huán)安裝到注入噴嘴。機器人從輸送帶上拾取注入噴嘴并將其放在裝配臺上的容座內(nèi)（此工序在本文中未顯示）。WT12L激光光電式接近傳感器監(jiān)控容座中是否存在噴嘴以及噴嘴的準確位置。密封環(huán)通過兩臺振動輸送機輸送，安裝在輸送機出口位置的WF叉式傳感器可控制振動輸送機，由此實現(xiàn)*地密封環(huán)供應(yīng)。IQ05電感式接近傳感器在兩個拾取站上檢測是否存在密封環(huán)。搬運機器人使用與其旋轉(zhuǎn)臂連接的末端執(zhí)行器拾取密封環(huán)并將其安裝到噴嘴上--末端執(zhí)行器使用氣缸致動。MZT6磁性氣缸傳感器用于檢測活塞在氣缸內(nèi)的位置。在兩個密封環(huán)都安裝好后，機器人將噴嘴放回輸送帶，在輸送帶上ICR840代碼閱讀器可讀取激光器（直接進行零件標記）形成的二維碼，并將此信息傳送至中央計算機進行質(zhì)量控制。