O3M150  |· O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70 識(shí)別物體

產(chǎn)品特征
移動(dòng)3D傳感器
接插件
孔徑角70°×23°（水平x垂直)
圖像分辨率: 64 x 16像素
用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF（飛行時(shí)間）攝像機(jī)
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]		9...32 DC
電流損耗 [mA]		< 400
消耗功率 [W]		< 3.6
防護(hù)等級(jí)		III
傳感器類(lèi)型		PMD 3D ToF芯片
監(jiān)控范圍
分辨率像素 [像素]		64 x 16
圖像重復(fù)頻率 [Hz]		25 / 33 / 50
孔徑角 [°]		70 x 23
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定		通過(guò)PC具ifm Vision Assistant
接口
參數(shù)設(shè)定接口		J1939（默認(rèn)值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud
管路接口		Ethernet UDP/IP
IP地址		192.168.1.1
子網(wǎng)絡(luò)面具		255.255.255.000
目標(biāo)物IP地址		255.255.255.255
目標(biāo)端口		42000
環(huán)境條件
外部光線抵抗力 [klx]		120
環(huán)境溫度 [°C]		-40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率
存儲(chǔ)溫度 [°C]		-40...105
外殼防護(hù)等級(jí)		IP 67; IP69K（具安裝連接器或保護(hù)蓋）
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容		DIN EN 61000-6-4  工業(yè)環(huán)境 DIN EN 61000-6-2  工業(yè)環(huán)境
電氣安全		DIN EN61010-2-201電擊;僅通過(guò)PELV電路供電
MTTF [年]		74.02
抗沖擊		DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊
抗震		DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦 DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz 噪音
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
外殼材料		模壓鑄鋁
重量 [kg]		0.955
電氣連接
接口		M12接插件
接線 M12:  電源 , CAN 1:  屏蔽 2:  9...32 V 3:  GND 4:  CAN-H 5:  CAN-L   M12:  以太網(wǎng) 1:  TD + 2:  RD + 3:  TD - 4:  RD -
附件
附件		照明單位
配件(同時(shí)供貨)		保護(hù)蓋
注釋
注釋		照明單元（訂購(gòu)編號(hào)O3M950）為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元（訂購(gòu)編號(hào)E3M121，E3M122或E3M123）。
包裝單位 [件]		1
其他數(shù)據(jù)
像場(chǎng)大小 測(cè)量范圍 [m] 長(zhǎng)度[m] 寬度 [m] 中間的像素 [cm] 1 1.40 0.40 2.19 x 2.52 5 7.00 2.02 10.94 x 12.62 10 14.00 4.04 21.88 x 25.24 20 28.00 8.08 43.76 x 50.48 30 42.00 12.12 65.64 x 75.72   性能 在紅外線范圍內(nèi)（850nm處35％）具服裝反射的目標(biāo)物被使用，用于檢測(cè)。 工作條件 測(cè)量范圍（大于90％的目標(biāo)物像素有效） [m] 參數(shù)像素有效門(mén)檻值的傳感器設(shè)定   設(shè)置 = 0 (寬松的門(mén)檻值, 默認(rèn)值) 設(shè)置 = 1 (中間門(mén)檻值) 設(shè)置 = 2 (緊密門(mén)檻值) 多云(~20 kLux) 0.25 至 27 0.25 至 27 0.25 至 25 晴朗(~120 kLux) 0.25 至 22 0.25 至 15 0.25 至 13   工作條件 典型精度 [cm] 多云(~20 kLux) ±5 晴朗(~120 kLux) ±10   測(cè)量范圍 [m] 在陰天條件下(~20 kLux)像素級(jí) (1 sigma)所測(cè)距離的可再現(xiàn)性 [cm] 參數(shù)像素有效門(mén)檻值的傳感器設(shè)定   設(shè)置 = 0 (寬松的門(mén)檻值, 默認(rèn)值) 設(shè)置 = 1 (中間門(mén)檻值) 設(shè)置 = 2 (緊密門(mén)檻值) 1 1.7 1.7 1.7 5 2.4 2.4 2.4 10 4.4 4.4 4.4 15 7.9 7.4 7.4 20 11.5 11.1 11.1 25 25.0 23.3 -   測(cè)量范圍 [m] 在明亮陽(yáng)光下(~120 kLux)像素級(jí) (1 sigma) 所測(cè)距離的可再現(xiàn)性 [cm] 參數(shù)像素有效門(mén)檻值的傳感器設(shè)定   設(shè)置 = 0 (寬松的門(mén)檻值, 默認(rèn)值) 設(shè)置 = 1 (中間門(mén)檻值) 設(shè)置 = 2 (緊密門(mén)檻值) 1 2.7 2.7 2.7 5 3.1 3.1 3.1 10 8.4 7.8 7.8 15 11.8 11.4 11.1 20 19.2 17.9 11.3   傳感器對(duì)規(guī)定距離圖像的影響 完整的描述請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)的應(yīng)用文件 傳感器設(shè)定 描述 預(yù)設(shè) 像素有效門(mén)檻值 距離輸出濾波器： 0 = 寬松的門(mén)檻值(當(dāng)噪音很大時(shí)，有效像素的較大數(shù)量） 1 = 中間門(mén)檻值 2 = 緊密門(mén)檻值（當(dāng)噪音很小時(shí)，有效像素的低數(shù)量） 0   傳感器數(shù)據(jù)格式通過(guò)以太網(wǎng) 完整的描述請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)的應(yīng)用文件 數(shù)據(jù)值 描述 數(shù)據(jù)型號(hào) 距離 [cm] 飛行時(shí)間測(cè)量距離的矩陣除以2（徑向距離） uint16 笛卡爾坐標(biāo) X [m] 笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣 float32 笛卡爾坐標(biāo) Y [m] 笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣 float32 笛卡爾坐標(biāo) Z [m] 笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣（在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置：垂直于攝像機(jī)的像平面） float32 置信度 [enum] 置信度值的矩陣（對(duì)于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息） uint16 振幅 [N/A] 原振幅值的矩陣（亮度） uint16