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MOOG電液伺服閥技術(shù)參數(shù)詳解

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美國(guó)MOOG伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對(duì)其經(jīng)久考驗(yàn),盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充,和傳統(tǒng)的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服閥相比,其zui大的區(qū)別在于D633、D634系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級(jí)、用大功率的直線力馬達(dá)替代了小功率的力矩馬達(dá),用先進(jìn)的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機(jī)械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管,從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),提高了可靠性,大大地降低了制造成本,卻保持了帶噴擋前置級(jí)的兩級(jí)伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)MOOG DDV伺服閥的特點(diǎn)伺服閥的特點(diǎn)伺服閥的特點(diǎn)伺服閥的特點(diǎn) 永磁直線馬達(dá)的工作原理永磁直線馬達(dá)的工作原理永磁直線馬達(dá)的工作原理永磁直線馬達(dá)的工作原理 直線馬達(dá)是一個(gè)永磁的差動(dòng)馬達(dá)。永磁提供部分所需的磁力。直線馬達(dá)所需的電流明顯地低于同量級(jí)的比例電磁線圈所需的電流。直線馬達(dá)具有中性的中位,因?yàn)樗黄x中位就會(huì)產(chǎn)生力和行程,力和行程是與電流成正比。 直線馬達(dá)在向外伸出的過(guò)程中必須克服高剛度彈簧所產(chǎn)生的對(duì)中力與外部的附加力(即液動(dòng)力以及由污染引起的摩擦力)。在直線馬達(dá)返回中位時(shí),對(duì)中彈簧力是和馬達(dá)產(chǎn)生的力同方向的,等于給閥芯提供了附加的驅(qū)動(dòng)力,因此這就使DDV伺服閥對(duì)污染的敏感性大為下降。直線馬達(dá)借助對(duì)中彈簧回中,不需外加電流。MOOG伺服閥,穆格伺服閥,美國(guó)MOOG,MOOG現(xiàn)貨,MOOG*。

MOOG伺服閥的實(shí)際流量Q是閥芯位置與通過(guò)閥芯計(jì)量邊的壓力降的函數(shù)。 閥的流量和壓降閥的流量和壓降閥的流量和壓降閥的流量和壓降 在100%的指令信號(hào)(即+10VDC=100%的閥開(kāi)口)每一計(jì)量邊的額定壓降△PN=35bar時(shí),每一計(jì)量邊的額定流量QN為閥的流量。在恒定的指令信號(hào)時(shí),對(duì)于其它壓力降下的閥的流量是按下函數(shù)關(guān)系變化。1.在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。 2.安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。 3.無(wú)液壓前置級(jí)。 4.停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中,無(wú)需外力推動(dòng)。 5.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與供油壓無(wú)關(guān)。 6.防水性為IP65(DIN40050)級(jí)。 7.低的滯環(huán),高的分辨率。 8.具有極性接反保護(hù)功能與超壓保護(hù)功能。 9.電子零位調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償負(fù)載飄移。 10. 標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置的監(jiān)測(cè)。DDV伺服閥的工作原理伺服閥的工作原理伺服閥的工作原理伺服閥的工作原理 一個(gè)電指令信號(hào)施加到閥芯位置控制器集成塊上,電子線路在直線馬達(dá)產(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)電流,震蕩器就使閥芯位置傳感器(LVDT)勵(lì)磁。MOOG伺服閥,穆格伺服閥,美國(guó)MOOG,MOOG現(xiàn)貨,MOOG*。

 MOOG(穆格)D633、D634系列伺服閥是MOOG公司研制成功的新型電液伺服閥,目前已由MOOG GmbH(德國(guó))公司進(jìn)行批量生產(chǎn)。它是一種直接驅(qū)動(dòng)式伺服閥,簡(jiǎn)稱DDV(Direct Drive Servo Valve的縮寫),油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5),用集成電路實(shí)現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制,閥芯的驅(qū)動(dòng)裝置是永磁直線力馬達(dá)。對(duì)中彈簧使閥芯保持在中位,直線力馬達(dá)克服彈簧的對(duì)中力使閥芯在兩個(gè)方向都可偏離中位,平衡在一個(gè)新的位置,這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個(gè)方向產(chǎn)生力的不足之處。閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)電子線路固化為一塊集成塊,用特殊的連接技術(shù)固定在伺服閥內(nèi),因此D633、D634系列伺服閥無(wú)需配套電子裝置就能對(duì)其進(jìn)行控制。 經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號(hào)和指令位置信號(hào)進(jìn)行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個(gè)電流輸給力馬達(dá),力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥芯,一直使閥芯移動(dòng)到指令位置。閥芯的位置與指令信號(hào)成正比。此時(shí)閥的計(jì)算流量 Q所對(duì)應(yīng)的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。 對(duì)于銳邊節(jié)流孔(計(jì)量邊)的流量函數(shù): Q=QN√ΔP/ΔPN Q[l/min]=每一計(jì)量邊在ΔP壓降時(shí)的計(jì)算流量 QN[l/min]=每一計(jì)量邊在ΔPN壓降時(shí)的額定流量 △P[bar]= 每一計(jì)量邊的實(shí)際壓降 △PN[bar]= 每一計(jì)量邊的額定壓降。MOOG伺服閥,穆格伺服閥,美國(guó)MOOG,MOOG現(xiàn)貨,MOOG*。
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