詳細(xì)介紹
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選擇增量型編碼器的分辨率需要考慮:
A.將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器的zui大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確 保其不會(huì)引起在zui大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
B.單圈脈沖數(shù)盡量選擇為你所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍, 測(cè)量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。
C.請(qǐng)注意,可能你使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測(cè) 量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。
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美國(guó)邦納BANNER安全光幕的工作原理介紹:
如圖所示是一個(gè)用安全光幕檢測(cè)物體(比如手)進(jìn)入的測(cè)試原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,美國(guó)邦納BANNER安全光幕的一邊等間距安裝有多個(gè)紅外發(fā)射管,另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管,每一個(gè)紅外發(fā)射管都對(duì)應(yīng)有一個(gè)相應(yīng)的紅外接收管,且安裝在同一條直線(xiàn)上。當(dāng)同一條直線(xiàn)上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒(méi)有障礙物時(shí),紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))能順利到達(dá)紅外接收管。紅外接收管接收到調(diào)制信號(hào)后,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平,而在有障礙物的情況下,紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))不能順利到達(dá)紅外接收管,這時(shí)該紅外接收管接收不到調(diào)制信號(hào),相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出為高電平。當(dāng)光幕中沒(méi)有物體通過(guò)時(shí),所有紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))都能順利到達(dá)另一側(cè)的相應(yīng)紅外接收管,從而使內(nèi)部電路全部輸出低電平。這樣,通過(guò)對(duì)內(nèi)部電路狀態(tài)進(jìn)行分析就可以檢測(cè)到物體存在與否的信息。
安全光幕的紅外發(fā)射和接收通路數(shù)目理論上zui大可有無(wú)數(shù)個(gè),考慮到實(shí)際光幕的高度和上下通路之間的間距,一般不會(huì)超過(guò)48個(gè)。
美國(guó)邦納BANNER安全光幕分直線(xiàn)掃描方式和交叉掃描方式,在直線(xiàn)掃描模式下,單片機(jī)每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送相同的通路選擇信號(hào),即*路發(fā)*路收、第二路發(fā)第二路收、…第十五路發(fā)第十五路收、第十六路發(fā)第十六路收。而在交叉掃描模式下,單片機(jī)每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送不同的通路選擇信號(hào)。即*路發(fā)第二路收、第二路發(fā)*路收、……第十五路發(fā)第十六路收、第十六路發(fā)第十五路收。相比之下,交叉掃描模式對(duì)物體的高度測(cè)量更為精確,且在檢測(cè)區(qū)域中心1/3處的檢測(cè)精度zui高。zui小檢測(cè)高度可縮至直線(xiàn)掃描模式下的2/3。但是考慮到實(shí)際需要,現(xiàn)在普遍使用的都是直線(xiàn)掃描方式的美國(guó)邦納BANNER安全光幕。