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詳細(xì)介紹
施克SICK編碼器SRS50-HAA0-K21*產(chǎn)品詳情：
施克SICK編碼器SRS50-HAA0-K21*
- 性能
每圈正弦/余弦周期 1,024 可測量絕對(duì)圈數(shù) 1 總步數(shù) 32,768 測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng) 差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置 系統(tǒng)精確度 ± 52 ″ - 接口
絕對(duì)位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖） 通訊接口 HIPERFACE® - 電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 徑向 供電電壓 7 V DC ... 12 V DC 建議供電電壓 8 V DC 電流消耗 80 mA 1) 正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 270 年 (EN ISO 13849) 2) 1) 無負(fù)荷.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
- 機(jī)械參數(shù)
軸的形式 插入式轉(zhuǎn)軸 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 橡膠支撐, 橡膠支撐 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 0.2 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm2 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1 角加速度 ≤ 200,000 rad/s2 工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.4 Ncm 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm 滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn) - 環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。
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