在高度現(xiàn)代集成化的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已逐步取代人工視覺(jué)。在金屬加工、冶金鋼鐵領(lǐng)域中，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差、工作重復(fù)性高等原因，產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)以及缺陷識(shí)別等需求，已經(jīng)逐步迎來(lái)視覺(jué)自動(dòng)化。

而且金屬件產(chǎn)品種類繁多且尺寸不一，針對(duì)表面劃痕、凹凸不平等問(wèn)題，視覺(jué)檢測(cè)也能夠幫助客戶在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)提高檢測(cè)效率，降低生產(chǎn)成本。

讓我們一起來(lái)看看實(shí)際的應(yīng)用案例吧！

應(yīng)用描述

鋼坯在入爐淬火等工藝前，需要根據(jù)鋼坯橫截面上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉(zhuǎn)。

每種鋼坯的4個(gè)頂角處只會(huì)有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D相機(jī)可有效解決鋼胚入爐料型難以區(qū)分的問(wèn)題，避免混料。而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全檢，并且自動(dòng)將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中存檔。

一體式智能3D相機(jī)，出廠預(yù)標(biāo)定，方便易用；內(nèi)置定制激光，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，獲得優(yōu)異圖像。

產(chǎn)品種類多，視野范圍較大，節(jié)拍較快；

現(xiàn)場(chǎng)存在高溫，高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。原材料從極板剝離前視覺(jué)定級(jí)

銅材料在火法提煉后通過(guò)電解附著在陽(yáng)極板上面，然后由自動(dòng)剝銅機(jī)將其從極板剝離。

在材料從極板剝離前進(jìn)行3D檢測(cè)，統(tǒng)計(jì)銅的生產(chǎn)良率，檢測(cè)極板上銅材料凸點(diǎn)高度大小，凸點(diǎn)>1.5mm屬于NG。

銅板尺寸為：

1050mm*1029mm*20mm使用SICK Ranger3 3D相機(jī)靈活搭建的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，只需單個(gè)相機(jī)即可在2s內(nèi)完成檢測(cè)，有效實(shí)現(xiàn)工藝透明化，將電解效果可視化，有助于對(duì)前工序工藝量化反饋。

應(yīng)用選型

高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

Ranger3可根據(jù)板產(chǎn)品尺寸及復(fù)雜工作環(huán)境，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用難點(diǎn)

空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快；

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

應(yīng)用描述

在鋼鐵精煉工藝過(guò)程中，需將一般煉鋼爐中初煉的鋼水移到另一個(gè)容器中（主要是鋼水包）進(jìn)行精煉的過(guò)程，也叫“二次煉鋼或爐外精煉"。

此應(yīng)用過(guò)程中使用SICK 3D相機(jī)引導(dǎo)鋼包轉(zhuǎn)爐。

應(yīng)用選型

高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）。

應(yīng)用難點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高；

現(xiàn)場(chǎng)高溫工作狀態(tài)，對(duì)3D相機(jī)成像穩(wěn)定性有高要求；

Ranger3可根據(jù)被測(cè)物的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野和方案。

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德國(guó)西克3D視覺(jué)在金屬加工行業(yè)中的應(yīng)用案例

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