產(chǎn)品名稱：火花車載雷達(dá)測速儀

產(chǎn)品型號：HB217- HH/M

關(guān) 鍵 詞：火花車載雷達(dá)測速儀 車載雷達(dá)車輛速度檢測儀 車輛速度監(jiān)測儀

HB217- HH 介紹

雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:

1.       *的重量（220克）及尺寸.

2.       世界上zui迷你的速度傳感器之一.

3.       標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線）.

4.       *的安全,方便設(shè)計.

5.       傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.

6.       兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.

雷達(dá)的主要功能及可能性:

1.        通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購者的選擇）.

2.        新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運(yùn)動狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.

3.        工作頻率在K-范圍內(nèi).

4.        選擇運(yùn)動方向:反向,同向或所有目標(biāo).

5.        在固定模式及巡邏車運(yùn)動模式中測速.

6.        從車組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).

7.        一次測量中獲得兩個數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.

8.        公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測速系統(tǒng)中其他裝置.

9.        低能耗,測速范圍擴(kuò)大（10-250公里/小時）.

雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):

工作方式：

“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對主機(jī)的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機(jī)對雷達(dá)命令的傳送。

是通命令并回傳測試結(jié)果，進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。

在命令分類上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識別字節(jié)取大于 F0 的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個字節(jié)還是第二個字節(jié)。

在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測試命令，火花雷達(dá)的測試方式為觸發(fā)測試，既每接到一次測試命令，則觸發(fā)一次測試，測試結(jié)束，則送回測試結(jié)果。

在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對應(yīng)的工作狀態(tài)

靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測試，雷達(dá)處于固定不動的狀態(tài)，針對實(shí)際環(huán)境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。

靜態(tài)同向測試:  只測于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對測試的影響。

其設(shè)定方式為

先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可，然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理，也是先尋找*個字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對應(yīng)，若對應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測試結(jié)束后，若需再測，再送一次測試命令即可。

靜態(tài)反向測試:  只測于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對測試的影響。

設(shè)定方式于上想類似

靜態(tài)雙向:  以上兩種都測，于一般雷達(dá)工作方式相類似。

二、動態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi)，需要測出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時，包含有自身速度。

      動態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車同方向行使。

      動態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車反方向行使。

限速設(shè)定及測試距離設(shè)定：

        可對不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少，可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。

具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。

操作方法：

一、                        檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。

二、                        由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令，連通主機(jī)和雷達(dá)，此時，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機(jī)正常。

三、                        連機(jī)正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應(yīng)控制命令，對雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。

四、                        設(shè)置好后，發(fā)出測試命令，雷達(dá)開始測量。

五、                        雷達(dá)測試結(jié)束后，向主機(jī)發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。

六、                        再次測量，重復(fù)四、五即可。

以上所有的具體設(shè)定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）

送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對應(yīng)的應(yīng)答信號，當(dāng)應(yīng)答正確時，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。

測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。

從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：

依據(jù)對應(yīng)的命令碼，把后面對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。

雷達(dá)的串口設(shè)置參數(shù)

波特率   9600 bit/s

            字長       8 比特

            效驗       無

            停止位    1位

HB217- M介紹

雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:

1.       *的重量（220克）及尺寸.

2.       世界上zui迷你的速度傳感器之一.

3.       標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線）.

4.       *的安全,方便設(shè)計.

5.       傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.

6.       兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.

雷達(dá)的主要功能及可能性:

1.        通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購者的選擇）.

2.        新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運(yùn)動狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.

3.        工作頻率在K-范圍內(nèi).

4.        選擇運(yùn)動方向:反向,同向或所有目標(biāo).

5.        在固定模式及巡邏車運(yùn)動模式中測速.

6.        從車組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).

7.        一次測量中獲得兩個數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.

8.        公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測速系統(tǒng)中其他裝置.

9.        低能耗,測速范圍擴(kuò)大（10-250公里/小時）.

雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):

工作方式：

“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對主機(jī)的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機(jī)對雷達(dá)命令的傳送。

是通命令并回傳測試結(jié)果，進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。

在命令分類上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識別字節(jié)取大于 F0 的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個字節(jié)還是第二個字節(jié)。

在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測試命令，火花雷達(dá)的測試方式為觸發(fā)測試，既每接到一次測試命令，則觸發(fā)一次測試，測試結(jié)束，則送回測試結(jié)果。

在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對應(yīng)的工作狀態(tài)

靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測試，雷達(dá)處于固定不動的狀態(tài)，針對實(shí)際環(huán)境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。

靜態(tài)同向測試:  只測于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對測試的影響。

其設(shè)定方式為

先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可，然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理，也是先尋找*個字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對應(yīng)，若對應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測試結(jié)束后，若需再測，再送一次測試命令即可。

靜態(tài)反向測試:  只測于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對測試的影響。

設(shè)定方式于上想類似

靜態(tài)雙向:  以上兩種都測，于一般雷達(dá)工作方式相類似。

二、動態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi)，需要測出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時，包含有自身速度。

      動態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車同方向行使。

      動態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車反方向行使。

限速設(shè)定及測試距離設(shè)定：

        可對不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少，可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。

具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。

操作方法：

一、                        檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。

二、                        由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令，連通主機(jī)和雷達(dá)，此時，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機(jī)正常。

三、                        連機(jī)正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應(yīng)控制命令，對雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。

四、                        設(shè)置好后，發(fā)出測試命令，雷達(dá)開始測量。

五、                        雷達(dá)測試結(jié)束后，向主機(jī)發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。

六、                        再次測量，重復(fù)四、五即可。

以上所有的具體設(shè)定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）

送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對應(yīng)的應(yīng)答信號，當(dāng)應(yīng)答正確時，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。

測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。

從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：

依據(jù)對應(yīng)的命令碼，把后面對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。

雷達(dá)的串口設(shè)置參數(shù)

波特率   9600 bit/s

            字長       8 比特

            效驗       無

            停止位    1位

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