三綜合試驗(yàn)箱的正弦振動(dòng)試驗(yàn)
振動(dòng)試驗(yàn)是指評(píng)定產(chǎn)品在預(yù)期的使用環(huán)境中抗振能力而對(duì)受振動(dòng)的實(shí)物或模型進(jìn)行的試驗(yàn)。
根據(jù)施加的振動(dòng)載荷的類型把振動(dòng)試驗(yàn)分為正弦振動(dòng)試驗(yàn)和隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)兩種。正弦振動(dòng)試驗(yàn)包括定額振動(dòng)試驗(yàn)和掃描正弦振動(dòng)試驗(yàn)。掃描振動(dòng)試驗(yàn)要求振動(dòng)頻率按一定規(guī)律變化,如線性變化或指數(shù)規(guī)律變化。
振動(dòng)試驗(yàn)主要是環(huán)境模擬,試驗(yàn)參數(shù)為頻率范圍、振動(dòng)幅值和試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間。振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的影響有:結(jié)構(gòu)損壞,如結(jié)構(gòu)變形、產(chǎn)品裂紋或斷裂;產(chǎn)品功能失效或性能超差,如接觸不良、繼電器誤動(dòng)作等,這種破壞不屬于YONG久性破壞,因?yàn)橐坏┱駝?dòng)減小或停止,工作就能恢復(fù)正常;工藝性破壞,如螺釘或連接件松動(dòng)、脫焊。從振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看,將采用多點(diǎn)控制技術(shù)、多臺(tái)聯(lián)合激動(dòng)技術(shù)。
本文詳細(xì)介紹正弦振動(dòng)試驗(yàn)相關(guān)知識(shí)。
弦振動(dòng)試驗(yàn)的目的是在試驗(yàn)室內(nèi)模擬產(chǎn)品在運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用過程中所可能經(jīng)受到的正弦振動(dòng)及其影響。正弦振動(dòng)主要是由于飛機(jī)、車輛、船舶、空中飛行器和地面機(jī)械的旋轉(zhuǎn)、脈動(dòng)、振蕩等諸力所引起的。
振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的影響主要有:
(1) 對(duì)結(jié)構(gòu)的影響
這種影響主要是指變形、彎曲、產(chǎn)生裂紋、斷裂和造成部件之間的相互撞擊等。這種破壞又可分為由于振動(dòng)所引起的應(yīng)力超過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所能承受的極限而造成的破壞,以及長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)(例如107次以上應(yīng)力循環(huán)的振動(dòng))使產(chǎn)品發(fā)生疲勞而造成的破壞,這種破壞通常是不可逆的。
(2) 對(duì)工作性能的影響
這種影響主要是指振動(dòng)使運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作不正常、接觸部件接觸不良、繼電器產(chǎn)生誤動(dòng)作,電子器件噪聲增大、指示燈閃爍等,從而導(dǎo)致工作不正常、不穩(wěn)定,甚至失靈、不能工作等。這種影響的嚴(yán)重程度,往往取決于振動(dòng)量值的大小,而且這種破壞通常不屬于YONG久性的破壞。因?yàn)樵谠S多情況下,一旦振動(dòng)停止,工作就能恢復(fù)正常,可見這種破壞往往是可逆的。
(3) 對(duì)工藝性能的影響
這種影響主要是指螺釘松動(dòng)、連接件或焊點(diǎn)脫開等。這種破壞通常在一個(gè)不太長(zhǎng)的振動(dòng)時(shí)間內(nèi)(例如半小時(shí))就會(huì)出現(xiàn)。
上述的種種影響,特別是當(dāng)產(chǎn)品的固有頻率和激勵(lì)頻率相等引起共振而導(dǎo)致響應(yīng)幅值急劇增大時(shí),會(huì)更迅速和更嚴(yán)重地發(fā)生。1974年日本對(duì)121艘船舶所作的調(diào)查中發(fā)現(xiàn),在4778起設(shè)備事故中,由于振動(dòng)引起的占17%。在損壞的656件自動(dòng)控制設(shè)備的元器件中,由于振動(dòng)損壞的占18.7%。我國(guó)的電子電工產(chǎn)品由于振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)破壞、性能下降、工作不良和失靈的事例也屢有發(fā)生,而且是比較嚴(yán)重的。所以,正弦振動(dòng)試驗(yàn)是用來確定產(chǎn)品能否經(jīng)受住預(yù)定的振動(dòng)條件,能否在預(yù)定的振動(dòng)條件下可靠地工作、不出故事和性能不發(fā)生下降的一種行之有效的方法。
實(shí)際上產(chǎn)品所遇到的振動(dòng)在大多數(shù)情況下是隨機(jī)性質(zhì)的振動(dòng),對(duì)這些隨機(jī)振動(dòng),本應(yīng)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)更切合實(shí)際。但由于歷史原因,即ZUI先有的是簡(jiǎn)單的容易產(chǎn)生的正弦振動(dòng),后隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,復(fù)雜的技術(shù)含量高的隨機(jī)振動(dòng)才一步一步的發(fā)展起來。加上隨機(jī)振動(dòng)控制儀剛出來時(shí)設(shè)備價(jià)格昂貴,而且需要較高的技術(shù)操作水平,試驗(yàn)成本高,其次至今還有許多標(biāo)準(zhǔn)一直沿用正弦振動(dòng)試驗(yàn),所以當(dāng)今還有相當(dāng)一部分在使有中實(shí)際經(jīng)受到的是隨機(jī)振動(dòng),而在對(duì)產(chǎn)品的摸底、鑒定、例外和驗(yàn)收中用的仍是正弦振動(dòng)試驗(yàn)來進(jìn)行。另外,正弦振動(dòng)還可用來研究產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)特性等。所以正弦振動(dòng)試驗(yàn)在力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)中還是一個(gè)重要的振動(dòng)試驗(yàn)項(xiàng)目,也是一個(gè)很經(jīng)典的試驗(yàn)方法。
試驗(yàn)條件及選擇
對(duì)正弦振動(dòng),目前國(guó)內(nèi)外無(wú)論是軍用標(biāo)準(zhǔn)還是民(商)用標(biāo)準(zhǔn)都被廣泛采用著,不同的是采用的目的和施加的對(duì)象不一樣。在微電子器件試驗(yàn)方法與程序的美軍標(biāo)和國(guó)軍標(biāo)中利用正弦振動(dòng)對(duì)器件進(jìn)行強(qiáng)度、疲勞和噪聲考核,在電子及電氣元件試驗(yàn)方法的美軍標(biāo)和國(guó)軍標(biāo)中除航天航空上的產(chǎn)品外,其它都用正弦振動(dòng)進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性和結(jié)構(gòu)完整性考核,在軍用設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)方法的美軍標(biāo)(810)和國(guó)軍標(biāo)(150)中用正弦振動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)響應(yīng)檢查和艦船設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性和結(jié)構(gòu)完整性考核,在衛(wèi)星環(huán)境試驗(yàn)要求美軍標(biāo)(1540)和國(guó)軍標(biāo)(1027)中也要用正弦振動(dòng)進(jìn)行響聲檢查與共振頻率、模態(tài)、振型分析。在IEC和國(guó)標(biāo)中正弦振動(dòng)用得更廣泛。
正弦振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)主要包括:
GB/T2423.10-2008 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分: 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Fc: 振動(dòng)(正弦)
IEC60068-2-6-2007 基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程.第2部分:試驗(yàn).第6節(jié):試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦波)
ISO8318:2000 包裝.滿裝的運(yùn)輸包裝和單元貨物.采用可變頻的正弦振動(dòng)試驗(yàn)
GB/T4857.10-2005 包裝 運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第10部分:正弦變頻振動(dòng)試驗(yàn)方法
前面已述,正弦振動(dòng)試驗(yàn)的試驗(yàn)條件(嚴(yán)酷等級(jí))有頻率范圍,振幅值,試驗(yàn)等持續(xù)三個(gè)參數(shù)共同確定。
如果有產(chǎn)品安裝平臺(tái)環(huán)境條件數(shù)據(jù)就直接用產(chǎn)品安裝平臺(tái)的數(shù)據(jù)。如果沒有,或是可用在多種場(chǎng)合使用、或是具有多種用途的貨架產(chǎn)品、可以根據(jù)下面標(biāo)準(zhǔn)中給出的條件通過工程判斷來確定時(shí)間歷程振動(dòng)試驗(yàn)的條件。
1、頻率、頻率范圍及其選擇
對(duì)頻率、頻率范圍,首先要熟悉標(biāo)準(zhǔn)。有的標(biāo)準(zhǔn)(特別是軍標(biāo))是直接給出,即按產(chǎn)品的使用環(huán)境直接給出了試驗(yàn)的頻率或頻率范圍;民(商)用標(biāo)準(zhǔn)通常是用兩種方式來規(guī)定的。種方式是給出一組下限頻率(通常為:0.1 、1、 2、5、10、55、100HZ)和一組上限頻率(通常為:10、20、35、55、80、100、150、200、300、500、2000、5000HZ),由使用者根據(jù)需要進(jìn)行選擇試驗(yàn)頻率和頻率范圍。另一種方式是直接給出一系列的頻率范圍(通常為:1-35、1-100、 2-80、10-55、10-100、10-150、10-200、10-500、10-2000、10-5000、55-500、55-2000、 55-5000HZ),使用者根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
如何確定和選擇和確定試驗(yàn)的頻率范圍?下面的敘述可供參考:
產(chǎn)品在運(yùn)輸、貯存和使用過程中,有時(shí)會(huì)遇到很低的振動(dòng)頻率,例如車輛上用的設(shè)備, 其車輛主要基波頻率可能低到在1.5~4Hz之間,而振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備,要達(dá)到1.5Hz,其加速度波型失真就會(huì)超差很大,達(dá)不到試驗(yàn)的要求。因此在確定試驗(yàn)頻率范圍時(shí)就要權(quán)衡,如果一個(gè)產(chǎn)品試驗(yàn)頻率范圍不寬,低頻端在1 Hz或1 Hz以下,高頻端在100(或~500Hz),則可用液壓振動(dòng)臺(tái)來實(shí)現(xiàn);如果一個(gè)產(chǎn)品試驗(yàn)頻率范圍很寬,其高頻段在500~2000 Hz或以上,而低頻端又要到1 Hz或1 Hz以下,則只能適當(dāng)?shù)奶岣叩皖l段的起點(diǎn)頻率,例如低頻端從5~10 Hz開始,因?yàn)橐_(dá)到500~2000 Hz的頻率,必需用電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)來進(jìn)行試驗(yàn),而當(dāng)今的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,其低頻端已可達(dá)到5~10 Hz(一些21世紀(jì)研制出的性能優(yōu)良的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)已可達(dá)到2 Hz,但加速度失真仍偏大)。
下面再以船用產(chǎn)品為例來說明這個(gè)問題。船舶的振動(dòng)主要由船舶的動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的,因此下限頻率應(yīng)根據(jù)低螺旋槳的軸速度來確定。目前和國(guó)內(nèi)沿海和遠(yuǎn)洋船舶大部分都使用中.低速柴油機(jī),它們的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速在40-80轉(zhuǎn)/分之間,因此下限頻率應(yīng)選擇在5-10HZ。船舶的上限頻率主要螺旋槳軸的轉(zhuǎn)速×漿頁(yè)數(shù)×60來確定。目前幾個(gè)發(fā)達(dá)的資本主義國(guó)家的軍用艦艇設(shè)備的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中,其上限頻率都是這樣規(guī)定的。例如裝有海神1250型柴油機(jī)的艦船,因其軸轉(zhuǎn)速為11400轉(zhuǎn)/分,經(jīng)減速后為5150轉(zhuǎn)/分,螺旋漿葉為三片,這樣可取300Hz的頻率為上限頻率。對(duì)陸用和空用產(chǎn)品,也可視振源的特點(diǎn),采用計(jì)算的方法或現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的方法來確定其試驗(yàn)的頻率及頻率范圍。
2、振幅及其選擇
在正弦振動(dòng)試驗(yàn)中,其振幅有位移幅值和加速度幅值二種,在實(shí)際試驗(yàn)時(shí),有的試驗(yàn)僅給出位移幅值,有的試驗(yàn)同時(shí)給出位移幅值和加速度幅值。
僅給出一個(gè)位移幅值:對(duì)IEC標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo),其上限頻率不超過10Hz的試驗(yàn),只給出一個(gè)位移幅值;對(duì)美軍標(biāo)和國(guó)軍標(biāo),例如電子及電氣元件試驗(yàn)方法,在10~55 Hz的頻率范圍內(nèi)也僅給出一個(gè)位移幅值,其值為0.75mm(單振幅)。
同時(shí)給出位移幅值和加速度幅值:產(chǎn)品安裝(放)平臺(tái)實(shí)際振動(dòng)的特點(diǎn)是頻率愈高加速度愈大,頻率愈低位移幅值愈大,而且是隨著振動(dòng)頻率的變化而不斷改變的。就對(duì)產(chǎn)品的影響而言,低頻主要是位移破壞,高頻主要是加速度破壞,而當(dāng)今的正弦振動(dòng)試驗(yàn)是建立在以往科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)上的,當(dāng)時(shí)(形成正弦振動(dòng)試驗(yàn)時(shí))的試驗(yàn)室模擬技術(shù)還不可能實(shí)現(xiàn)像現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)一樣隨著振動(dòng)頻率的變化而其振幅有位移幅值不斷改變,只能采用盡量逼近現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)的方法,因此采用低頻段位移幅值不變(稱定位移),高頻率段加速度幅值不變(稱定加速度),從定位移變到定加速度之間的頻率稱交越頻率(振動(dòng)特性一種關(guān)系變到另一種關(guān)系的頻率)。在IEC標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo)中有二種交越頻率,即8~9 Hz的低交越頻率和57~62 Hz高交越頻率,前者主要用于艦船產(chǎn)品的試驗(yàn),后者主要用于陸用和空用產(chǎn)品的試驗(yàn)。
就位移幅值和加速度幅值而言,對(duì)元器件類標(biāo)準(zhǔn),由于其通用性,通常給出一系列可供不同用途整機(jī)進(jìn)行選擇的的嚴(yán)酷等級(jí),例如在微電子器件試驗(yàn)方法與程序的美軍標(biāo)和國(guó)軍標(biāo)中試驗(yàn)的頻率范圍為20~2000 Hz,其振級(jí)有:0.75mm/20g、0.75mm/50g、0.75mm/70g三個(gè)等級(jí);在電子及電氣元件試驗(yàn)方法中,高頻振動(dòng)的試驗(yàn)頻率范圍為10~2000 Hz,其振級(jí)有:0.75mm/10g、0.75mm/15g、0.75mm/20g、0.75mm/30g、0.75mm/55g、0.75mm/80g六個(gè)等級(jí);
在IEC標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo)中,對(duì)8~9 Hz的低交越頻率,有0.35mm/0.1g、0.75mm/0.2g、1.5mm/0.5g、3.5mm/1g、7.5mm/2g、10mm/3g、15㎜/5g七個(gè)等級(jí),對(duì)57~62 Hz的高交越頻率,有0.35mm/5g,0.75mm/10g,1mm/15g,1.5mm/20g,2mm/30g,3.5㎜/50g六個(gè)等級(jí),對(duì)上限頻率只到10HZ的位移幅值,有10㎜,35㎜,100㎜三種位移幅值。在這里還需指出的是,對(duì)IEC標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo),它是不分元器件和整機(jī)的。對(duì)諸如美軍標(biāo)810和國(guó)軍標(biāo)150等軍用裝備(整機(jī))標(biāo)準(zhǔn),通常是按其安裝平臺(tái)的振動(dòng)給出的。這種按其安裝平臺(tái)給出的振動(dòng)是加嚴(yán)的,因?yàn)閿?shù)據(jù)處理時(shí)它可能取的是實(shí)測(cè)振動(dòng)的極值包絡(luò),有時(shí)還加上一定的安全系數(shù)。
3、試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間及其選擇
試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間是描述產(chǎn)品的耐受振動(dòng)能力的重要參數(shù)。對(duì)試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間的選擇相對(duì)于上述二個(gè)參數(shù)的選擇要困難得多。因?yàn)槟壳耙话愫茈y給出多長(zhǎng)的試驗(yàn)時(shí)間相當(dāng)于實(shí)際使用的多少時(shí)間。對(duì)掃頻試驗(yàn),通常以掃頻循環(huán)數(shù)給出試驗(yàn)時(shí)間。對(duì)定頻試驗(yàn),則直接以分鐘和小時(shí)給出試驗(yàn)時(shí)間。IEC和國(guó)標(biāo)對(duì)掃頻試驗(yàn)給出了1,2,5,15,20,50,100等七個(gè)掃頻循環(huán)數(shù)等級(jí),對(duì)定頻試驗(yàn)給出了10分,30分,1小時(shí),1.5小時(shí),2小時(shí),10小時(shí)等六個(gè)試驗(yàn)時(shí)間等級(jí);對(duì)微電子器件試驗(yàn)方法與程序和電子及電氣元件試驗(yàn)方法的美軍標(biāo)和國(guó)軍標(biāo),給出了12個(gè)(三方向)和36個(gè)(三方向)二種掃頻循環(huán)數(shù)等級(jí)。在這里還需指出的是進(jìn)行掃頻試驗(yàn)時(shí),其掃頻速率通常為1倍頻程/min。如何具體地選擇試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間,通常是根據(jù)振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的破壞機(jī)理來確定的。
振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的破壞,一般可以分為三種,即對(duì)產(chǎn)品工作性能的破壞,對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)完好性的破壞,對(duì)產(chǎn)品壽命的破壞。如果主要考慮振動(dòng)對(duì)產(chǎn)品工作性能的影響,如工作不正常、不穩(wěn)定、失靈、甚至不能工作等,通常是振動(dòng)一旦停止,工作性能就能恢復(fù)正常,所以其試驗(yàn)時(shí)間可按設(shè)備所需的長(zhǎng)連續(xù)工作時(shí)間結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來確定。結(jié)構(gòu)破壞主要是指脫焊、螺釘松動(dòng)、連接件脫開、部件的相互撞擊。對(duì)這種破壞一般在30分鐘到一小時(shí)就能發(fā)現(xiàn)。對(duì)其中的螺釘松動(dòng)和連接件脫開、部件的撞擊也可按長(zhǎng)的連續(xù)工作時(shí)間來考慮。在某些情況下,也可按全部壽命時(shí)間來考慮。如果是為了確定產(chǎn)品承受累積應(yīng)力的能力(疲勞),其時(shí)間應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的使用要求,按使用時(shí)可能出現(xiàn)的應(yīng)力循環(huán)數(shù)來確定,或按無(wú)限壽命,即10?次應(yīng)力循環(huán)來確定試驗(yàn)時(shí)間。
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